hdd夹持器模块参数化建模及快速设计平台研究

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1、学校代码10530学号201230071654分类号TH122密级公开硕士学位论文HDD夹持器模块参数化建模及快速设计平台研究学位申请人黄建铠指导教师周友行教授学院名称机械工程学院学科专业机械工程(专硕)研究方向机械创新与优化设计二零一五年五月六日TheModuleParametricModelingOfGripperAndTheResearchOfRapidDesignPlatformOnHDDCandidateHuangJiankaiSupervisorZhouYouhangProfessorCollegeSchoolofMechanicalE

2、ngineeringProgramMechanicalEngineeringSpecializationMechanicalInnovationAndOptimizationDesignDegreeEngineeringMasterUniversityXiangtanUniversityDateMay2015湘潭大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加［＾标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人

3、和集体，均已在文中Ｗ明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名；ｉ據日期；心／妊／月日雀学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权湘潭大学可Ｗ将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可Ｗ采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。作者签名：锭日期：ｔＷ牡／月／日如＂食八占Ｖ导师签名：｛３日期；＾峰月日摘

4、要为了迅速适应工程机械个性化产品市场的需求，本文以中型非开挖水平定向钻机（HDD）为研究对象，基于HDD关键部件—液压夹持器，开展功能结构模块划分、三维建模以及零部件参数化建模等研究，采用Pro/E二次开发技术和相关编译软件构建了HDD快速设计平台。其主要研究工作归纳如下：（1）HDD液压夹持器内部模块划分和三维建模。从液压夹持器的工作原理和内部零部件的功能结构关系出发，采用基于零部件功能关系的模块划分方法，将液压夹持器划分为支撑模块、导向模块、夹持模块和翻转模块；采用基于基准面、基准轴和参照实体的模块化建模方法，实现了四大模块的三维建模。（2）H

5、DD液压夹持器参数化建模系统开发。从开发液压夹持器参数化快速建模系统的具体过程出发，完成了该系统夹持器主界面、各模块主界面、结构选择主界面、具体结构参数化人机交互界面的设计以及各模块的参数化建模；采用基于基准面和基准轴以及参照实体的装配方法，可按照客户需求，实现夹持器各模块相应零件的参数化建模和装配。（3）HDD快速设计平台构建。首先根据HDD的整机结构，进行功能模块的划分，然后基于HDD用户需求调查，设计和完善了HDD快速设计平台的方案，包括：设计平台、基于客户需求和实例推理的钻机方案设计和HDD快速设计等内容；根据HDD快速设计平台的构建过程，

6、完成了快速设计平台菜单栏及各主界面的设计、相应程序的编写和应用程序的添加，并通过实例设计验证了HDD快速设计平台的有效性。通过上述研究和实践，本文成功地实现了非开挖水平定向钻机关键部件—液压夹持器的参数化建模和装配，在此基础上初步完成了非开挖水平定向钻机快速设计平台的构建，并通过设计实例验证了所提出的快速设计平台可行性。本文所得结论可为同类复杂工程机械产品的快速设计提供理论参考。关键词：快速设计平台；非开挖水平定向钻机；液压夹持器；模块划分；参数化建模IAbstractInordertoquicklyadapttheneedsforpersonal

7、izedproductsinthemarketofconstructionmachinery,Iresearchthemedium-sizedhorizontallydirectionaldriller(HDD)forthestudyinthisdissertation,whichbasedthekeycomponentsofhydraulicgrippertocarryouttheresearch,suchasthemoduledivisionoffunctionalstructure,3Dmodeling,andparametricmodeli

8、ngofcomponents,andIbuilttherapiddesignplatformoftheHDDthatuse