fsc赛车操纵稳定性研究

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1、图书分类号U461.6密级非密UDC621全日制工程硕士学位论文FSC赛车操纵稳定性研究任润国校内指导教师（姓名、职称）尉庆国副教授校外指导教师（姓名、职称）温德恩高级工程师申请学位级别工程硕士所在领域（研究方向）车辆工程论文提交日期2015年4月6日论文答辩日期2015年5月23日学位授予日期年月日论文评阅人孙大刚续彦芳答辩委员会主席郭树旺2015年5月29日中北大学学位论文FSC赛车操纵稳定性研究摘要对于FSC赛车来说，好的操纵稳定性不仅可以提高赛车的整体性能，更是车手及赛车安全的保证。同时，FSC大赛也十分重视驾驶员的安全和赛车的操纵稳定性能，并体现于比赛

2、项目中。因此，本文对FSC赛车进行操纵稳定性研究是十分必要的。本文采用了在汽车开发中应用比较广泛的模拟软件ADAMS对FSC赛车进行虚拟试验。首先，通过对CAD三维模型的简化处理，在ADAMS/Car模块中建立了赛车的子系统模型和整车模型，经过调试确定参数模型；依据GB/T6232-2014、QC/T480-1999以及比赛中赛道的设置，本文对FSC赛车进行了蛇形试验、转向盘瞬态响应（角脉冲输入）分析、转向回正性分析、转向盘瞬态响应（角阶跃冲输入）分析。结果表明，车身侧倾角偏大、赛车的侧翻阈值偏小，在高速过弯中存在高的侧翻风险，严重影响汽车的操纵稳定性能。其次，

3、为了提高FSC赛车的侧翻阈值，本文通过对赛车进行力学分析确定了优化方案，即优化悬架系统中的侧倾刚度、优化横向稳定杆和减震器的安装位置；应用ADAMS/Insight模块对赛车进行优化设计，优化后赛车侧翻阈值为2.2，并对优化后的赛车进行测试，结果表明满足设计要求。接着，本文通过在ADAMS中编制实际赛场赛道，对FSC赛车进行赛道模拟测试，得到了赛车的性能参数，有利于车手最大限度的发挥赛车性能。最后，基于本文研究内容的FSC赛车经过一年时间制作完成，于2014年代表中北大学参加了第五届中国大学生方程式大赛，并顺利完赛，其优异的操作稳定性能进一步得到了验证。关键词：

4、FSC，操纵稳定性，虚拟样机，优化，赛道模拟中北大学学位论文ResearchonFSCracingcar’shandlingstabilityAbstractFortheFSCracing,goodhandlingstabilitynotonlycanimprovetheoverallperformanceofthecar,butalsoensurethesafetyofdriverandcar.Atthesametime,theorganizeroftheFSCalsoattachesgreatimportancetothedriver'ssafetyandh

5、andlingstabilityofthecar.Itisreflectedinthegames.Therefore,TheFSCcarhandlingstabilitystudyisverynecessary.ThispaperusedADAMStoanalysishandlingstabilityofFSCracingcar.Firstofall,basedonCADmodelsimplificationtreatment,theFSCracingcarvirtualprototypingisestablishedundertheADAMS/Car.Thro

6、ughtodebuggingdeterminetheparametersofmodel;AccordingtoGB/T6232-2014,QC/T480-1999,andthetrackSettings,thispaperdealswiththeFSCFishhooktest,Stepsteertest,Corneringwithsteerreleasetest.TheresultsshowedthatthebodyrollAngleisbig,butrolloverthresholdissmall.Soithashighrolloverriskwhiledri

7、vingwithsharpturn,whichseriouslyinfluencedthestabilityofthevehiclecontrolperformance.Secondly,inordertoimprovetheFSCracingcar'srolloverthreshold,thisarticlethroughtothecarmechanicsanalysistodeterminetheoptimizedsolution.Optimizingrollstiffnessofsuspensionsystem,stabilizerbarandtheins

8、tallationpos