c形龙门架并联铣床刚度与动态特性研究

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1、分类号密级ＵＤＣｆｉ纖南考綠又义聋ＮＡＮＪｉ脱ＵＮＷ巧引ＴＹＯＦＳＣ旧ＭＣＥ＆ＴＥ州ＮＯＬＯＧＹ硕壬学位论文Ｃ形龙口架并联铁床刚度与动态特性研究（题名和副题名）果金龙（作者姓名）指导教师姓名李开明副教授学位类别工学硕去学科名称机械制造及其自动化研巧方向先进加王工艺及装备论文提交时间２０１５．０１注１：注明《国际十进分类法ＵＤＣ》的类号。Ａ声明本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果，尽我所知，在本

2、学位论文中，，除了加Ｗ标注和致谢的部分外不包含其他人已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的材料一。与我同工作的同事对本学位论文做出的贡献均己在论文中作了明确的说明。研究生签名：Ｗ／ｉ年每月又０日学位论文使用授权声明南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档，可Ｗ借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容，可向有关部口或机构送交并授权其保存。对于保密论文，、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容按保密的有关规定和程序处理。

3、研巧生签名：州ｊ：年＾月＾日硕±学位论文Ｃ形龙口架并联统床刚度与动态特性研巧摘要机床邮度和动态特性影响机床加工精度与效率，因此，有必要对其进行研巧，［＾便３－找出影响化床性能的薄弱环节，为机床的优化设计提供依据。文Ｗ（２ＳＰＳ）并联机构为研巧对象，分别从机床机构刚度和振动特性两方面进行机床动态特性的研究。（１）对机床进行运动学分析，主要进行了机构反解计算、雅克比矩阵的计算；同时建立机构机构的力解析模型，并对机构各支链受力进行了仿真分析。２３－－（）主要对（２Ｓ

4、ＰＳ）并联机构进行刚度分析。首先分析了影响３（２ＳＰＳ）并联机构单支链刚度的主要因素，如丝扛、Ｈ维较链等，基于串联原理建立了单支链刚度模一型；其次根据阶影响系数法并结合虚功原理建立机床机构刚度模型。并对对单去链刚度随杆长变化规律进行仿真分析，同时对机床机构刚度在其工作空间进行仿真分析。－（３）对３（２ＳＰＳ）并联机构进行振动分化研究机构的动态特性。根据振动学理论建立单支链多自由度振动学模型，并将其等效成单自由度振动学模型；结合达朗伯原理建立了机床机构振动学模型。对机构进行模态

5、分析并对机构进行固有频率仿真分析，一同时仿真分析了机构在工作空间Ｈ处位姿下的谐响应分析，得到机构动平台在定频率范围内的幅值曲线。，并根据结果基本确定机床刀具的频率所应避开的频率范围关键词：并联机构单支链刚度动态特性ＩＡｂｓｔｒａｃｔ硕±学位论文ＡｂｓｔｒａｃｔＴｈ＇ｅｓｔｉｆｉｉｅｓｓａｎｄｄｙｎａｍｉｃｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆａｒａｌｌｅｌｍａｃｈｉｎｅ批ｅｔｈｅｍａｉｎｆａｃｔｏｒｓｐａｆｅｃ＊ｔｉｎｔｈｅｍａｃｈｉｎｅａｃｃｕ

6、ｒａｃａｎｄｅｆｉｃｉｅｎｃ．Ｔｈｅｒｅｆｏｉｅｉｎｏｒｄｅｒ１：ｏａｎａｌｚｅｔｈｅｉｍａｃｔｓｏｆｇｙｙｙｐｗｅａｋｌｉｎｋｓｗｈｉｃｈａｆｅｃｔｔｈｅｍａｃｈｉ打ｅｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ，ｉｔｉｓｎｅｃｅ化ａｒｙｔｏｍａｋｅｓｔｕｄｙｏｎｔｈｅｍａｃｈｉｎｅｒｉｇｉｄｉｔｙａｎｄｄｙｎａｍｉｃｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ．Ｏ打ｔｈｉｓｂａｓｉｓ，化ｃａｎｒｏｖｉｄｅａｒｅｆｅｒｅｎｃｅｖａｌｕｅｆｏｒｐｐｔｈｅｏｔｎ－

7、ｉｍｉｚａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｄｅｓｉｇｏｆｔｈｅｍａｃｈｉｎｅ．Ｉｎｔｈｉｓａｅｒｂａｓｅｄｏｎ３２ＳＰＳａｒａｌｌｅｌｐｐｐ，（）ｐｍｅｃｈａｎｉｓｍ，ｓｔｕｄｙｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｔｈｅｍａｃｈｉｎｅｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅｌｙｆｒｏｍｔｈｅｍａｃｈｉｎｅｓｔｉｆｉｉｃｓｓｓｎｄｖｉｂｒａｔｉｏ打ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ．Ｉ打－ｙｔｈｉｓａｅｒｔｈｅｍｏｔｉｏｎａｎａｌｓｉｓｆｏｒｔｈｅ

8、３２ＳＰＳａｒａｌｌｅｌｍｅｃｈａｎｉｓｍｗａｓｍａｄｅ．Ｉｔ）ｐｐ，ｙ（）ｐｉｓｍａｉｎｌｙ抗ｒｔｈｅｉｎｓｔｉｔｕｔｉｏｎ化ｃａｌｃｕｌａｔｅｔｈｅｉｎｖｅｒｓｅｓｏｌｕｔｉｏｎ，ｃａｌｃｕｌａｔｅｔｈｅＪａｃｏｂｉａｎｍａｔｒｉｘ；Ａｔｔｈｅｓａｍｅｉｍｅｈｅｆｏｒｃｅａｎａｌｓｉｓｏｎｂｒａｎｃｈｅｄ－ｃｈａｉｎｂｒｉｄｅｗａｓｍａｄｅＴｈｅｆｏｒｃｅａｎａ