电动车仿真设计-课程设计报告

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1、课程设计报告课程设计名称：电动车仿真设计系部：三系学生姓名：班级：通信（）班学号：成绩：指导教师：开课时间：学年1学期21目录第一章引言21.1课程设计目的21.2课程设计任务与要求2第二章课程设计基本原理32.1MATLAB的图形用户界面(GUI)32.3VirtualReality(VR)toolbox42.3.1VirtualReality(虚拟现实)42.3.2virtualrealitytoolbox的安装及特点4第三章课程设计过程53.1建立动车仿真模型53.1.1安装V-RealmBuilderfromMATLAB53.1.2利用virtualreali

2、tytoolbox创建动车模型53.1.3小车运行程序73.2设计串口终端图形用户界面83.3PWM步进电机控制173.3.1开发环境173.3.2操作步骤173.4课程设计结果18第四章总结与体会20参考文献2121电动车仿真设计第一章引言1.1课程设计目的本课程是为通信工程专业本科生开设的必修课，结合学生的专业方向的理论课程，充分发挥学生的主动性，使学生掌握应用MATLAB等仿真软件建立基于Linux的通信系统，巩固理论课程内容，规范文档的建立，培养学生的创新能力，并能够运用其所学知识进行综合的设计。EmbeddedSystem的课程设计是对嵌入通信与控制系统仿真

3、软件、课程学习的综合检验，配合理论课的教学，让学生亲自参加设计、仿真、验证EmbeddedSystem系统的一般原理、Applications等方面的知识点。1.2课程设计任务与要求在WINDOWS环境下，用MATLAB搭建虚拟赛车平台，用行驶速度来控制ARM箱上面的电机的转速或方向。电动车仿真设计主要运用MATLAB安装V-RealmBuilder，并在其中建立轨道及动车模型。并利用MatlabGUI设计通过串口进行数据发送和接收的界面，并利用内置于Matlab的串口通信API实现串口数据发送与接收功能。通过串口来完成通信即实现动车速度的控制。通过输入不同的数值来控

4、制小车以不同的速度跑起来，同时控制ARM箱上面的电机的转速或方向。要求：a．利用Matlab和Simulink对3DVirtualRealityDesign。b．InstallUbuntuLinuxsystemc．InstallVirtualRealityKitd．SimulateElectronicMotorse．ConnectwiththeMotorDriverontheARM9boardf．Usermustbeabletocontrolthemotorspeedordirection.21第二章课程设计基本原理2.1MATLAB的图形用户界面(GUI)图形用户界

5、面GUI(GraphicalUserInterfaces):由各种图形对象组成的用户界面，在这种用户界面下，用户的命令和对程序的控制是通过“选择”各种图形对象来实现的。基本图形对象分为控件对象和用户界面菜单对象，简称控件和菜单。控件对象的描述：（1）按钮(PushButtons)：执行某种预定的功能或操作；（2）开关按钮(ToggleButton)：产生一个动作并指示一个二进制状态（开或关），当鼠点击它时按钮将下陷，并执行callback（回调函数）中指定的内容，再次点击，按钮复原，并再次执行callback中的内容；（3）单选框(RadioButton)：单个的单选

6、框用来在两种状态之间切换，多个单选框组成一个单选框组时，用户只能在一组状态中选择单一的状态，或称为单选项；（4）复选框(CheckBoxes)：单个的复选框用来在两种状态之间切换，多个复选框组成一个复选框组时，可使用户在一组状态中作组合式的选择，或称为多选项；（5）文本编辑器(EditableTexts)：用来使用键盘输入字符串的值，可以对编辑框中的内容进行编辑、删除和替换等操作；（6）静态文本框(StaticTexts)：仅仅用于显示单行的说明文字；（7）滚动条(Slider)：可输入指定范围的数量值；（8）边框(Frames)：在图形窗口圈出一块区域；（9）列表框

7、(ListBoxes)：在其中定义一系列可供选择的字符串；（10）弹出式菜单(PopupMenus)：让用户从一列菜单项中选择一项作为参数输入；（11）坐标轴(Axes)：用于显示图形和图象2.2S3C2410X处理器S3C2410X有5个16位定时器，其中定时器0、1、2、3具有脉冲宽度调制（PWM）功能，定时器4具有内部定时左右，但是没有输出引脚。定时器0具有死区生成器，可以控制大电流设备。定时器21T0、T1共用一个8bit预分定时器T2、T3、T4共用另一个8bit预分频器，每个定时器都有一个时钟分频器，信号分频输出有5种模式。每个定时器模块