静液叉车节能关键技术研究

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1、分类号:TH1210710-2013225059专业硕士学位论文静液叉车节能关键技术研究马阳盼导师姓名职称姚怀新教授申请学位级别硕士学科专业名称机械工程论文提交日期2015年5月25日论文答辩日期2015年6月5日学位授予单位长安大学AStudyonHydrostaticforkliftenergysavingresearchofkeytechnologyADissertationSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate：MaYangpanSupervisor：Prof.YaoHuaixinChang’anUniversity,Xi’a

2、n,China摘要在物流仓储搬运的车辆设备中，叉车扮演着非常重要的角色，尤其是在狭小空间的货物搬运。然而，叉车因为其工作的条件限制，需要不停地起步加速、举升下降货叉和制动减速等动作，在这过程中存在着大量的能量损失。本文根据传统叉车的液压系统，对其进行部分的改进优化，使之能够达到一定的节能效果。从而提高能量的利用效率。文章主要从以下几点对其进行研究：(1)分析国内外叉车的技术和发展情况，以及传统叉车的液压传动系统工作原理，对叉车能量回收系统的设计提出合理性的要求。(2)根据叉车作业工况，指出其液压系统的能耗方式。通过对几种蓄能器的性能比较，提出利用气囊式液压蓄能器来回收系统

3、的能量。(3)综合叉车液压系统的各个参数的要求，对叉车举升装置和行走装置能量回收系统所需主要元件进行合理的参数匹配计算。(4)制定详细的叉车工作装置和行走制动装置液压能量回收系统，分析该系统的能量回收工作原理。(5)最后通过对设计的叉车工作装置和行走制动能量回收再利用系统模型的建立，以及利用AMESim软件对其进行仿真，并通过Matlab软件对其结果进行数据处理。结果表明：利用液压蓄能器回收叉车在运作过程中工作装置货叉下降的势能和行走系统的液压制动能，可以在一定程度上减少发动机的功率输出，降低系统的能耗，达到节能减排的效果。关键词：叉车、节能、蓄能器、制动能、举升装置、A

4、MESim仿真iAbstractLogisticswarehousehandlingequipmentinvehicles,forkliftsplaysaveryimportantrole,especiallyinasmallspacecargohandling.However,becauseoftheirconditionsofworktruckrestrictionsneedtokeeptheinitialacceleration,droptheforkliftdecelerationandbrakingaction,thereisalargeamountofener

5、gylossintheprocess.Basedonthetraditionalforklifthydraulicsystem,optimizingitsparttoimprove,makingitpossibletoachieveenergy-savingeffect.Therebyimprovingtheefficiencyofenergyutilization.Thispapermainlystudiedthemfromthefollowing:(1)Analysisofthetechnologyandthedevelopmentoftheforklifttruck

6、athomeandabroad,andtheworkingprincipleofthetraditionalforklifthydraulictransmissionsystem,thedesignofforkliftenergyrecoverysystemtoaskforrationality.(2)Accordingtotheforkliftoperationcondition,pointedoutthatthehydraulicsystemofenergyconsumption.Throughtheperformancecomparisonofseveralkind

7、sofaccumulator,thepaperputsforwardusingpneumatichydraulicaccumulatorenergyrecoverysystem.(3)Comprehensiverequirementsoftheindividualparametersofthehydraulicsystemofthetruck,forkliftliftingdevicesforenergyrecoverysystemsandrunninggearmajorcomponentsrequiredforreasona