轮毂驱动电动汽车悬架垂向机—电耦合振动研究

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1、：１０３的分类号：Ｕ４６９．７２学校代码２１２０１５０１０６密级：公开学号：歡支齡毒鶏李ＡｎｈｕｉＰｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ硕±学位论文题目轮穀驱动电动汽车悬架垂向机－电穎合振动研究论文作者孙阳敏时培成（教授）指导教师一李覇（高工）材料工程学科Ｃ专业）研究方向汽车理论与工程应用论文提交日期２〇１５０６月０８日：年分类号：Ｕ４６９．７２单位代码：１０３６３密级：公开学号：２１２０１５０１０６轮穀驱动电动汽车悬架垂向机－电帮合振动研究ＳＴＵＤＹＯＮＳＵＳＰＥＮＳＩＯ

2、ＮＶＥＲＴＩＣＡＬＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ－ＥＬＥＣＴＲＩＣＡＬＣＯＵＰＬＥＤＶＩＢＲＡＴＩＯＮＯＦＩＮ－ＷＨＥＥＬＭＯＴＯＲＥＬＥＣＴＲＩＣＡＬＶＥＨＩＣＬＥ学生姓名：孙阳敏指导教师：时控成（教授）一奎覇（高工）专业：材料工程研究方向：汽车理论与工程应用论文答辩日期：２０１５年５月３０日安徽工程大学学位论文原创性声明本人郑重声明：我恪守学术道德，崇尚严谨学风。所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已明确注明和引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作

3、品及成果的内容。论文为本人亲自撰写，我对所写的内容负责，并完全意识到本声明的法律后果由本人承担。学位论文作者签名：或爭Ｉ敏日期：年＾月么日安徽工程大学学位论文版权使用授权书学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部口或化构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅或借阅。本人授权安徽王程大学可Ｗ将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可［＾采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。保密□，在密后适用本版权书。＿年解＿本学位论文属于不保密戌学位论文作者签名、；讀指导教师签名

4、；日期年会月义日日期；六／＾：年女月文日安徽工程大学硕±学位论文＾轮穀驱动电动汽车悬架垂向机－电竊合振动硏究摘要轮穀驱动电动汽车去掉了沉重的燃油发动机、变速器、传动机构和驱动桥等结构，，将动力源分散到各个车轮减轻了整车质量，提高了传动效率。本文通过跟踪对比国内外相关领域的研究发展，围绕轮穀驱动电动汽车悬架垂向机－电親合振动展开研究工作。首先，建立轮穀驱动电动汽车１／４车辆动力学模型，定义黃载质量的振动输入－、车身垂向振动加速度和车轮动载荷作为悬架垂向机电稱合振动的评价指标。在ＭＡＴＬＡＢ／ＳＭＵＬＩＮＫ中建立仿真模型，进行仿

5、真分析。其次，对比原始悬架，研究分析在路面随机激励下，引入轮穀电机后非黃载质量和轮穀电机的转矩波动对车辆垂向振动特性的影响。仿真表明，随着非黃载质量的增加，寶载质量的振动输入、车轮动载荷和车身垂向振动加速度的功率谱密度均有明显增加。在轮？穀电化转矩波动影响下，车身垂向振动加速度在９也１８陆明显增２３２３大峰值从４９ｍ／ｓ上升到６１ｎｉ／ｓ，在９Ｈｚ左右的峰值增加约２４．５％。然后，将电机与轮穀利用弹養阻尼减振器连接，优化悬架参数。结果表明，改进后的悬架系统使得轮穀电机驱动轮的垂向振动特性优于电机与轮穀刚性连接的悬架，并且在超过７Ｈｚ的频率范围内

6、比无电机的原始车辆悬架垂向振动幅值更小，明显改善车辆平顺性。最后，建立１／２车辆动为学模型，对其进行仿真，与１／４车辆动力学模型对比分析。结果表明，两种动力学模型均能较准确的反应Ｉ安徽工種大学硕±学位论文轮穀电机车辆垂向振动特性，后者在车辆悬架动提度和车轮动载荷的评价上较为适用，而前者对电机悬架动税度和车身垂向振动加速的评价较为准确。关键词：轮穀电机，悬架，垂向振动，非寶载质量，转矩波动ＩＩ安徽工程大学硕±学位论文ＳＴＵＤＹＯＮＳＵＳＰＥＮＳＩＯＮＶＥＲＴＩＣＡＬＭＥＣＨＡＮ－ＩＣＡＬＥＬＥＣＴＲＩＣＡＬＣＯＵＰ

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