轮对标定试验台电液伺服加载系统设计研究

《轮对标定试验台电液伺服加载系统设计研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、学位论＾ＭＡＳＴＤＩＳＳＥＲＴＡＴＩＯＮ巧誠＾论义题雀＾＾：轮对赫定试验台电液伺服加裁系统设计研究；＾變賴＾学位类别：王程硕去廣试＇专義ｒ：；研究生：…借世塞＿＿－．—：：指导老师：吴向东副教授，国内图书分类号：ＴＨ１３７密级：公开国际图书分类号：６２１西南交通大学研究生学位论文轮对标定试验台电液伺服加裁系统设计研究年级２０１２级姓名陆世荣申请学化级别硕±专业机械工程指导教师吴向东二零一五年五月Ｃｌａｓｓｉｆｉｅｄ

2、Ｉｎｄｅｘ：ＴＨ１３７Ｕ．Ｄ．。拍１ＳｏｕｔｈｗｅｓｔＪｉａｏｔｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＭａｓｔｅｒＤｅｇｒｅｅＴｈｅｓｉｓＷｈｅｅｌｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｔ：ｅｓｔｂｅｎｃｈｈｄｒａｕｌｉｃＳｅｒｖｏｙＬｏａｄｉｎＳｓｔｅｍＤｅｓｉｎｇｙｇＧｒａｄｅ：２０１２Ｃａｎｄｉｄａｔｅ：ＬｕＳｈｉｒｏｎｇＡｃａｄｅｍｉｃＤｅｇｒｅｅＡｐｐｌｉｅｄｆｏｒ：ＭａｓｔｅｒＤｅｇｒｅｅＳｐｅｃｉａｌｉｔｙ：ＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎ

3、ｇＳｕｐｅｒｖｉｓｏｒ：Ｐｒｏｆ．ＷｕＸｉａｎｇｄｏｎｇＭａ．２０１５ｙ西南交通大学学位论文版权使巧授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版允许论文被查阅和借阅。本人授权西南交通大学可Ｗ将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可Ｗ采用影印、缩印或台描等复印手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于１．保密□，在年解密后适用本授权书；＂２．不保密口。，使用本授权书＂＂（请在Ｗ上

4、方框内打Ｖ）学位论文作者签名：指导老师签名：更＼的曰親式日斯－．！（）西南交通大学硕±学位论文主要工作（贡献）声明本人在学位论文中所做的主要工作或贡献如下：１．根据轮对标定试验台加载系统的设计要求设计了电液伺服加载的的总体方案，依据总体方案详细设计了液压系统，Ｗ及对系统元件进行计算、选型设计。２．根据设计的电液伺服加载系统，分别建立了各元件的数学模型，通过Ｌｗｌａｃｅ变换得它们具体的传递函数和方块图。３．根据所设计元件的相关参数，分别计算各元件的传递函数和整个位置控制系统

5、和力控制系统的传递函数，并在Ｍａｔｌａｂ软件建立仿真模型，分析其稳定性、快速性和瞬态响应特性。４．分析了垂向同步加载受力问题，并在单缸力加载控制系统中设计了ＰＩＤ控制器和模糊ＰＩＤ控制器，且在Ｍａｔｌａｂ软件中进行仿真、分析其力加载控制性能。同时在巧缸力同步加载时，并在Ｍａｔｌ化软件中进行仿真分析，，采用交叉稱合同步控制策略验证了其策略具有较好的同步控制性能。本人郑重声明：所呈交的学位论文，是在导师指导下独立进行研究工作所得的成果，。除文中己经注明引用的内容外本论文不包含任何其他个

6、人或集体己经发表或撰写过的研究成果，均己在文中作了明确说明。。对本文的研究做出贡献的个人和集体一本人完全了解违反上述声明所引起的切法律责任将由本人承担。学位论文作者签名：曰期：西南交通大学硕±硏究生学位论文第Ｉ巧摘要近年来，，我国铁路技术实现了跨越式发展列车运行时速也在屡屡刷新，因此对高速行驶的列车的动力学进行深入研究，对发展超高速列车具有重要的意义。而目前在研究列车动力学特性时一，科研人员都将测力轮对作为主要传感部件之，通过实验数据推测评判其各项指标。测力轮对标定试验台

7、作为研究测力轮对各类指标的主要实验装置，在具体的研究过程中主要对其输出性能进行标定和测量其它相关数据。，Ｗ轮对的力加载为目标本文Ｗ轮对标定试验台为研究对象，设计了轮对标定试验台电液伺服加载系统。本文根据轮对标定试验台的具体设计指标确定了总体方案，在此基础上设计了电液伺服加载系统，并参照试验台的相关参数对液压元件进行选型设计。根据设计的电液伺服加载系统，建立各个元件的数学模型，通过Ｌａｐｌａｃｅ变换简化得到它们的传递函数和方块图。根据设计元件的相关参数，分别计算各元件的具体的传递函数和

8、伺服加载系统中位置控制系统和力控制系统具体的传递函数，并在Ｍａｔｌａｂ软件中建立仿真模型，分析其稳定性、快速性和瞬态响应特性。其次分析了垂向同步加载受力问题，并在单缸力加载控制系统中设计了ＰＩＤ控制器和模糊ＰＩＤ控制器，且应用Ｍａｔｌａｂ软件中进行仿真、分析其控制性能。同时在双缸力同步加载时，采用交叉賴合同步控制策略，并在Ｍａｔｌａｂ软件中