考虑温度效应的自适应控制理论在桥梁监控中的研究

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1、ｐ硕±学位论文Ｉ考虑溫臟銷自适離綱齡概離巾請究Ｒｅｓｅａｒｃｈｉｎｂｒｉｄｇｅｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｉｎａｄａｐｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌｔｈｅｏｒｙｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇｔ；ｅｍｅｒａｔｕｒｅｅ筋ｃｔｐ研究生：宋涛指导獅：包龙生教授学科专业：觀与隧道工程Ｓ娘ｉ建少著Ｉ：１０巧分类号；学校代码３ＵＤＣ：密级：公开硕壬学位论文考虑溢度效应的自适应控制理论在桥梁监控中的研究作者姓葦：２０１２年９月：宋涛入学年份指导教师：包龙生教授学科领域：桥梁与隧道工程申请学位：工学

2、硕±所在单位：±木工程学院论文提交日期：２０１４年１１月论文答辩日期：２０１４年１２月学位授予日期：２０１５年１月答辩委员会主席：张少青答辩委员会组成：张少青来福春张海薛兴伟王占飞论文评阅人：声明本人声明，所呈交的学位论文是在导师的指导下独立完成巧。论文中取＾得的研究成果除加１乂标注和致谢的地方外，不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果，也不包括本人為获得其他学位而使用过的材料。与我共同工作过的同志对本研究所做的任何贡献均＆在论文中作了明确的说明并表示谢意。作者签養：裏遂日期ｌｏ＾＾：年月！１学

3、位论文版权使巧授权书本学位论文作者和指导教师完全了解沈阳建筑大学有关保留、使用学位论文的规定：即学校有权保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权沈阳建筑大学（或其授权机构）可Ｌ乂将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库并通过网络提供检索、浏览。（如作者和导师同意论文交流，请在下方签名；否则视为不同意。）作者和导师同意网上交流的时间为作者获得学位后：不限□半年—年□一年半□两年□作者签名：豪诗导师签雀水曰期：如化年Ｖ月曰期：年月！千硕±研巧生学位论文摘要Ｉ

4、摘要伴随着经济的发展，我国的交通事业也在不断地发展，预应力连续梁桥在我国桥梁建设上具有举足轻重的地位。但无论是公路连续梁桥还是铁路连续梁桥，在施工时都或多或少的会出现施工线形与设计线形及梁体受力与设计值之间的差异。因此，为确保预应力连续梁桥在施工和成桥后能达到设计线形和受力要求，有必要在施工过程中进行监控。在，例如量测误差，施工过程中桥梁的烧度和受力受到诸多因素的影响、各种参数误差如果这些误差在施工过程中不能及时修正，将会导致合龙困难，桥面线形呈波浪形，并会影响桥梁的安全，降低使用寿命。本文Ｗ头道松花江大桥为工程背景，结合

5、自适应最优控制理一些新的监控理念和措施论，并总结国内外预应力连续梁桥成功的监控实例，提出了，并一形成了套监控理论和流程，运用这套理论指导头道松花江大桥施工时取得了较好的效果。本文主要研究了：１レ、调研了国内外预应力连续梁桥的发展义及监控理论和方法。２、介绍了施工控制的主要内容，并分析了正装分析法、倒装分析法、无应力状态分析法Ｈ种方法的差异，探充了施王控制的发展思想。３、总结分析了预拱度的Ｓ种计算方法，并对多种烧度计算方法进行比较。４ＩＤＡＩＶＩＬ，、应用大型有限元软件ＭＳ／Ｃ对头道松花江大桥进行仿真计算和模拟分析

6、并进行参数敏感性分析，通过分析发现，自重和预应力是影响桥梁晓度和应力的主要参数。针对施工中出现的测量误差、施工误差和参数误差，运用Ｋａｌｍａｎ滤波法将施工误差和测量误差滤去，并运用最小二乘法估计参数，使得模型误差得修正。５、对本大桥的监控研究采用自适应监控理论，根据施工阶段的划分，将分为两个阶段进行自适应过程的控制，。由于悬臂施王的前５＃块受温度的影响较小没有考虑温度的影一响，将其列为第阶段的控制，５＃块之后温度的影响就不容忽视了，这时将考虑温度影响后的控制列为第二阶段的控制。６、Ｗ头道松花江大桥的施工控制过程为实例，介绍了

7、施工控制的全过程和详细内容，例如：传感器的布设、应力的量测、烧度测量、误差识别、立模标高的调整等。在第二阶段的控制中，考虑温度效应后再结合Ｋａｌｍａｎ滤波法，能够较准确地分析识别出施工过程中的各种误差，从而可Ｗ提供较为精确的施工预拱度，及时调整立模标高，为桥梁的理想线形、合理受力Ｗ及顺利合龙打下了基础。控制结果表明，运用二阶段控制法对线形进行１．控制，，３ｃｍ，。在大桥合扰后根据实测值与理论值的对比分析线形的最大偏差仅烧度控制在允许的误差２０ｍｍ范围レッ内，并且桥梁整体线形平顺，应力监测结果也在容许的范围内。ａｌｍａｎ二

8、ＭＩＤＡＳ／ＣＩＶＩＬ关键词：自适应控制；；连续梁桥；Ｋ滤波街阶段控制碼±研究生學位論文