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1、南京航空航天大学硕士学位论文摘要无人机的自主、稳定飞行离不开飞行控制系统的精确控制，飞控计算机作为飞行控制系统的核心，对整个无人机系统起着至关重要的影响，因此设计一个有效的软件测试环境来验证无人机飞控计算机的功能显得尤为重要。本文以某定型无人机项目为背景，采用了一种新的测试方法，实现对飞控计算机的功能自动测试。首先，根据无人机工程项目实际需求和课题研究基础，提出了飞控计算机自动测试软件的开发方案。根据飞控计算机的硬件资源配置和软件运行环境，确定了目标机测试软件和桌面监控软件的开发思想。其次，根据飞
2、控计算机的板卡架构和设计的测试专用线缆，采用板卡资源内部互测方法对板卡进行功能测试，所测单板包括CPU板卡、串口板卡和综合板卡。最后，根据测试需求，采用TRTD内核开发了桌面软件的人机监控界面，完成了对飞控计算机的功能测试验证。通过开发设计和试验验证分析，所开发的测试软件运行良好，保证了飞控计算机整体运行的可靠性、实时性要求，满足了系统测试的需要，提高了飞控计算机的测试效率。关键词：无人机，µC/OS-II，TRTD，MPC555微处理器，飞行控制计算机i无人机飞控计算机自动测试软件设计与开发Ab
3、stractTheprecisecontrolofFlightControlComputercouldmakesurethestabilityandautonomyofUAVflighting,asthecoreofFlightControlSystem,FlightControlComputerhadacriticalinfluenceonUAVsystem.Thereforedesignedaneffectivesoftwaretestingenvironmentwasparticularly
4、importanttoverifythefunctionofFlightControlComputer.InthispaperanewtestingmethodwasdesignedtorealizetheautomatictestingofFlightControlComputer.Firstly,itpresentedthedevelopmentprogramofautomatictestingsoftwareforFlightControlComputer,accordingtotheact
5、ualprojectrequirementsandfoundationofresearchproject.TheresearchthinkingsoftestingsoftwaresfortargetmachineandprincipalcomputerwasdesignedbasedonhardwareconfigurationandsoftwareenvironmentofFlightControlComputer.Secondly,aninterconnecttestingmethodfor
6、hardwareresourcewasadopted,accordingtotheboardcardarchitectureofFlightControlComputerandthedesignedspecialpurposecables.Ittestedeveryboardcard,includingCPUcard,SERIAL-PORTcard,COMPOSITEcard.Finally,theman-machinemonitoringsurfacewasdevelopedforthedesk
7、topsoftwarebasedonTilconReal-TimeDeveloper,accordingtotheneedoftestingsoftware,anditfinishedtheprovingforthefunctiontesting.Thetestsoftwareworkedwellthroughexperimentprovinganddesignanalysis.ReliabilityandStabilityofFlightControlComputerwerepledgedsow
8、ell,mettheneedofthesystemtestandimprovedthetestingefficiencyoftheFlightControlComputer.Keywords:unmannedaerialvehicle,μC/OS-II,TRTD,MPC555microprocessor,flightcontrolcomputerii南京航空航天大学硕士学位论文目录第一章绪论..............................................
