精密钢球传动回差分析及仿真

《精密钢球传动回差分析及仿真》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、硕士学位论文MASTER’SDISSERTATION论文题目精密钢球传动回差分析及仿真作者姓名田进学科专业机械设计及理论指导教师安子军教授2015年5月中图分类号：TH132.4学校代码：10216UDC：621密级：公开工学硕士学位论文精密钢球传动回差分析及仿真硕士研究生：田进导师：安子军教授申请学位：工学硕士学科专业：机械设计及理论所在单位：机械工程学院答辩日期：2015年5月授予学位单位：燕山大学ADissertationinMechanicalDesignandTheoryTHEANALYSISA

2、NDSIMULATIONOFROTATIONERRORINPRECISIONSTEELBALLDRIVEbyTianJinSupervisor:AnZijunProfessorYanshanUniversityMay,2015燕山大学硕士学位论文原创性声明本人郑重声明：此处所提交的硕士学位论文《精密钢球传动回差分析及仿真》，是本人在导师指导下，在燕山大学攻读硕士学位期间独立进行研究工作所取得的成果。论文中除已注明部分外不包含他人已发表或撰写过的研究成果。对本文的研究工作做出重要贡献的个人和集体，均已在文中

3、以明确方式注明。本声明的法律结果将完全由本人承担。作者签字：日期：年月日燕山大学硕士学位论文使用授权书《精密钢球传动回差分析及仿真》系本人在燕山大学攻读硕士学位期间在导师指导下完成的硕士学位论文。本论文的研究成果归燕山大学所有，本论文的研究内容不得以其它单位的名义发表。本人完全了解燕山大学关于保存、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关部门送交论文的复印件和电子版本，允许论文被查阅和借阅。本人授权燕山大学，可以采用影印、缩印或其它复制手段保存论文，可以公布论文的全部或部分内容。保密□，在年解密后适用本授

4、权书。本学位论文属于不保密□。（请在以上相应方框内打“√”）作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日摘要摘要精密钢球传动机构的传动原理是利用摆线槽端面啮合副和环形槽端面啮合副分别实现减速和等速输出。该机构具有传动比大、结构尺寸小、效率高、承载能力大等优点，特别是具有无回差的结构特性，保证了精密机械领域对传动精度的特别要求，因而多用于高精度工业机器人传动。传动精度作为机械传动机构的一项重要性能指标越来越受到重视，对其进行研究分析很有必要，弄清各误差因素的影响规律，进一步提高该传动的性能，使其具有更广阔的

5、应用前景。分析了精密钢球传动机构的结构原理与运动特性，推导出齿廓曲线形成过程中的角度关系公式。根据机构精度理论，分析了影响传动误差的误差源。针对不同误差因素，采用不同方法进行分析研究。在输出盘阻力矩的作用下，减速部分与等速输出部分的钢球啮合副会出现接触变形，导致零件相对于理论位置产生微小转角。本文从Hertz点接触理论出发，研究分析啮合副的接触变形。推导出啮合副的刚度公式，从而构造啮合副空间作用力与阻力矩的力矩平衡方程，得到零件微小转角变化规律曲线。精密钢球传动组成零件众多，存在不同的加工误差与安装误差，

6、都会对输出盘的回转误差产生影响。本文运用质量弹簧等价模型法，建立综合考虑各零件加工误差与安装误差的数学模型。运用MATLAB编制求解程序，对输出盘的回转误差规律进行仿真分析，得到输出盘的回转误差曲线。并对各误差因素单独作用时的情况进行对比，得到影响传动精度的主要因素及作用规律。为今后进一步研究做出准备，也为精密钢球传动实际加工制造提供参考依据，合理分配精度，从而得到既满足精度要求又经济实惠的传动机构。关键词：精密钢球传动；回差；接触变形；仿真；等价模型-I-燕山大学工学硕士学位论文AbstractThep

7、rincipleoftheprecisionballtransmissionmechanismisutilizingthecycloidgroovefacemeshingpairtorealizedecelerationandutilizingannulargrooveendfaceengagementtorealizeconstantoutput.Themajoradvantagesofthismechanismarelargetransmissionratio,thestructureofsmalls

8、ize,hightransmissionefficiencyandstrongload-carryingcapacity.Beyondthese,theagency'sbiggestfeatherisnoreturndifference,andthisstructuralcharacteristicensurestomeetspecialrequirementsinthefieldofprecisionmechanicaltr