粒子群优化算法在平行双关节坐标测量机标定技术中的应用研究

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1、＇；卢，：ＴＨ７２１：分类号单位代码１０３５９‘：卷敬学号２０１２１７０００３冬把Ｘ令义考ＨｅｆｅｉＵ打ｉｖｅｒｓｉｔｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏ？ｙｇｙ碱±学位论义Ｍ乂ＳＴＥＲＤＥＧＲＥＥＴＨＥＳＩＳ粒子群优化算法在平行双关节坐标测量机论文题Ｈ：标定技术中的应用研究学位类别：全日制专业型硕±学科专业：仪器仪表工程Ｘ程领域（）作者姓名；郑文兴导师姓洛：于连栋教授？２０１５年３月完成时间；单位代码：１０３５９密级：

2、学号：２０１２１７０００３分类号：ＴＨ７２１冬化Ａ令义净Ｈｅ化ｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｏｆＴｅｄｍｏｌｏｙｇｙ硕±学位论义，Ｍ乂ＳＴＥＲＳＤＩＳＳＥＲＴＡＴＩＯＮ论文题目：粒子优化算法在平行双关节坐标测景机标定技术中的应用研究学位类别：全日制专业型硕±专业名称：仪器仪表工程作者姓名：郑文兴导师姓名：于连栋教授完成时间：２０１５年３月合肥工业大学学巧硕±学位论文粒子群优化算法在平行双关节坐标测量机标定技术中的应用

3、研究：郑义兴作者姓名指导教师：于连栋教授学科专业：化器化表工程研巧方向：现代精度理论及其应用２０１５年３月ＡＤｉｓ化ｒｔａｔｉｏｎＳｕｂｍｉｔｅｄｆｏｒｔｈｅＤｅｇｒｅｅｏｆＭａｓｔｅｒＲｅｓｅａｒｃｈｏｆＰａｒｔｉｃｌｅＳｗａｒｍＯｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｉｎｔｈｅＰａｒａｍｅｔｅｒＩｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙｆｏｒ－ｎｔｓＣｏｏｒｄＰａｒａｌｌｅｌＤｏ加ｌｅｏｉｉｎａｔｅＭｅａｓｕ血ｇＭａ

4、ｃｈｉｎｅｊＢｙＺｈｅｎＷｅｎｘｉｎｇｇＨｅｆｅｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＨｅ按ｉＡｎｈｕｉＲＲ．Ｃｈｉｎ过，，Ｍａｒｃｈ２０１５，合肥工幽大学本论文经答辩委员会全体委员审查，确认符合合肥工业大学专业硕±学位论文质量要求。答辩委员会签名（工作单位、职称、姓名）主席■：合肥王业大学教授讀贿！乏聲委员：中电３８研究所高级工程师安徽理工大学教授＾合肥工业大学副教授％＾导师：合赃工业大学教授学位论文独创性声明本

5、人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行独立研究工作所取得的成果。据我所知，諮７文中特别扼Ｗ标注和致谢的内容外，论文中不包含其値入己经鼓表或撰写远的研巧成果，也不包含为获得合旣工化大学或其化教育机构的学位或证书而使用过的材料。对本文成果做出贡献的个人和集体，本人己在论文中作了明确的说明，并表示谢意。学值论文中滚达的現点纯属作＃本人观点，与合祀工业大学无关。学位论文作者签名签名日期：户〇年４月戶日学位论文版权使用援权书本学值论文作者完全了解合肥工业大学有关保留．

6、、使用学位论文的规定，即：除保密菊内的渉密学位论义外，学校有权保存并向国家有关部口或机构送交论义的复印件和每子光盘，允许讫文被查阅或借隔。本人授权合肥Ｘ业大学可試游本學位饱义的全部或鮮分內容縮入Ｗ关数据库，化巧采用影巧、鋪巧或扫樞等’复制手段保存、汇編学位论文。（保密的学位论文化解密后适用本授权书）学贈作纖解娜祖有签名曰親《户〇年备月曰签名曰期：＞〇月（矜＾论文作者毕业去向工作单笛：－：Ｅｉｌ联系电话ｍａ：通馬地址：邮政编码：致谢本文所做的硏究

7、工作是在导师于连栋教授的悉也指导下完成的，论文倾注了于老师大量的也血、。三年来，于老师在学习上给予我耐也的指导、在生活上给予精也的关怀，鼓励我积极参与课题的研究，并传授解决问题的方法、经验，这坚都使我受益终身。在此，谨向于老师表示衷必的感谢。感谢张炼、赵会宁、董昭、张海燕、李鹏等给予我的帮助和支持，也感谢本实验室的师弟师妹：播祥、鲁思颖、韩丽玲等给予本人的帮助与支持。特别感谢我的父亲、母亲，感谢他们对我关爱，是他们无秘的奉献，我才得Ｗ顺利完成学业。对所有帮助过我的老师与同

8、学，在此向你们表示衷也的感谢。作者：郑文兴２０１５年３月２８日Ｉ摘要平行双关节坐标测量机是一种具有测量范围大、使用灵活便携等优点的坐标测量仪器。，但存在的最关键的问题是如何保证其测量精度本文主要研一点展开的二究工作正是围绕这，本文Ｗ我校研发的第代平行双关节坐标测，针对其机械结构量机为研巧对象，建立相应的误差模型，并利用粒子群优化算法。，对其结构的相关参数进行标定研究主要工作有：（１）简要介绍平行双