基于dsp模块化编程的永磁同步电机矢量控制系统的设计与实现

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1、ＴＰ３１１？：１０４２６分类号：学校代码．不保密４０１３０４０００］，密级．学号看處奸化乂净ｑＵｓｔＵｌＱｉｖｅｉｆｉ＆ＴｅｏｉｎｇｄａｏｎｒｓｔｙｏＳｃｅｎｃｅｃｈｎｏｇｙ专业硕±学位论文ＰＲＯＦＥＳＳＩＳＩＯＮＡＬＭＡＳＴＥＲＤＥＧＲＥＥＴＨＥＳ某干ＤＳＰ模块化编程的永磁同步电机矢量粹制系统的设计与实现作者：费洪伟指导教师：途海萍学科专业：控制工程专业代码：０８５２１０研巧方向：智能控制理论及应用２０１５

2、年５月２８日基于ＤＳＰ模块化编程的永磁同步电机矢量控制系统的设计与实现ｙ皆．巧学位论文完成日期：片公畫＇指导教师签字：答辩委员会成员签字：碱—寺支舍基于ＤＳＰ模块化编程的永磁同步电机矢量控制系统的设计与实现摘要对于算法复杂的ＤＳＰ控制系统，当使用Ｃ语言进行软件设计时存在开发难一ＳＰ度大、周期长、寄存器配置复杂等问题。本文研究种基于Ｄ模块化编程（Ｍｏｄｅｌ卫ａｓｅｄＤｅｓｉｇｎ，ＭＢＤ）的软件开发方紀该方法可大幅度提高系统的开发效率，使工程师不需要

3、熟练掌握ＤＳＰ繁杂的寄存器位的设置，从而降低代码的错误率，并能实现控制算法从仿真模型到实时软件的无缝集成，因此可Ｗ加快系统的开发进程ｅｒｍａｎｅｎｔＭａｅｔＳｎｃｈｒｏｎｏｕｓＭｏｔｏｒＰＭＳＭ。本文永磁同步电机（Ｐ醉ｙ，）为控制对象，采用矢量控制算法，基于ＤＳＰ模块化编程的方法对系统设计过程进行研究，主要内容如下：１、研究ＰＭＳＭ矢量控制原理。结合坐标变换，给出ＰＭＳＭ在三种不同的坐，并在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ环境下对矢量控制算法建模并仿真标系下的数学模型。２、研究ＤＳ

4、Ｐ基于模型设计的系统的开发流程。建立采用ＭＢＤ法进行系统一挂产生，步进行详细的分析并对每！＾＾流水灯和单极倍频软件开发的步驟；ＳＰＷＭ为例，用ＭＢＤ方法进行软件设计，通过实验验证ＭＢＤ方法的高效性与正确性。３、基于ＤＳＰ模块化编程方法研巧ＰＭＳＭ矢量控制系统的设计和实现问题。ＴＬＡＢ环境下ｅｄｄｅｄＣｄｅｒ工具，ＤＳＰ集成开发环境Ｃｏｄｅ在ＭＡ，利用Ｅｍｂｏ箱结合ＣｏｍｐｏｓｅｒＳｔｕ山０３．３（ＣＣＳ３巧，采用ＭＢＤ方式实现ＰＭＳＭ矢量控制系统从系统构架、建模仿真到

5、自动代码生成。结合外部硬件电路在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ环境下对电流环和转速环进斤验证。最终实验结果表明，自动生成的代码能在ＴＭＳ３２０Ｆ２８１２目标，此方法可提高ＤＳＰ的开发效率。板中运巧结果正确，同时关键词：ＤＳＰ；矢量控制；代码自动生成；ＰＭＳＭＩＤＥ别ＧＮＡＮＤＲＥＡＬＩＺＡＴＩＯＮＯＮＰＥＲＭＡＮＥＮＴＭＡＧＮＥＴＳＹＮＣＨＲＯＮＯＵＳＭＯＴＯ民ＶＥＣＴＯＲＣＯＮＴ民ＯＬＳＹＳＴＥＭＢ乂ＳＥＤＯＮＴＨＥＭＯＤＥＩ－＾ＤＥＳＩＧＮＭＥＴＨＯＤＯＦ

6、ＤＳＰＡＢＳＴＲＡＣＴＡｓｏｆｔｗａｏｅｎＤＰｕ－ｒｅｄｅｖｄｐｍｔ化ｃｈｎｉｑｕｅｆｏｒＳｓｉｎｇａｍｅｔｈｏｄｃａｌｌｅｄｍｏｄｅｌｂａｓｅｄｄｅｓｉｇｎｉｓｓｔｕｄｉｅｄａｉｍｉｎｇａｔｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｔｈａｔａｃｏｍｐｌｅｘａｌｇｏｒｉｔｈｍｆｏｒＤＳＰｃｏｎｔｒｏｌｓｔｅｍｕｓｕａｒｎｓｂｉｄｉｆｉｃｕｌｔｌｏｎｄｅｖｅｌｏｍｅｎｔｃｃｌｅａｎｄｃｏｍｃａｔｅｄＫｓｔｅｒ巧ｌｌｙｂｉｇｇｙ，ｇｐｙｐｌｉ

7、ｇｉＣＯ打扫ｇｕｒａｔｉｏｎｗｈｅｎｗｒｉ行ｅｎｂｙＣｌａ打ｕａｅ．Ｔｈｉｓｔｅｃｈｎｉｕｅｃａｎｒｅａｔｌｉｍｒｏｖｅｔｈｅｇｇｑｇｙｐｍｄｅｖ＊ｅｆｉｃｉｅｎｃｙｏｆｓｙｓｔｅｅｌｏｐｍｅｎｔ．Ｔｈｅｅｎｇｉｎｅｅｉｓｄｏｎｏｔｎｅｅｄｔｏｍａ巧ｅｒｃｏｍｐｌｅｘｓｅｔｔｉｎｓｏｆｔｈｅＤＳＰｒｅｉｓｔｅｒｓｏａｓｔｏｒｅｄｕｃｅｔｈｅｃｏｄｅｅｒｒｏｒｒａｔｅ．Ａｎｄｃａｎｒｅａｌｉｚｅｔｈｅｇｇ，－ｓｅａｍ

8、ｌｅｓｓｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎｏｆｃｏｎｔｒｏｌａｌｇｏｒｉｔｈｍｆｒｏｍｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｍｏｄｅｌｔｏｒｅａｌｔｉｍｅｓｏｆｔｗａｒｅ．Ｓｏｉｔｃａｎｓｐｅｅｄｕｐｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｐｒｏｃｅｓｓｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍ．Ｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒ，ｐｅｒｍａｎｅｎｔｍａｇｎｅｔｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｍｏｔｏｒ（ＰＭＳＭ）ｉｓｕｓｅｄａｓｃｏｎｔｒｏｌｏｂｊｅｃｔｕｓｉ打