基于DSP模块化编程的永磁同步电机矢量控制系统的设计与实现.pdf

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1、万方数据基于DSP模块化编程的永磁同步电机矢量控制系统的设计与实现学位论文完成日期：指导教师签字：答辩委员会成员签字：一毕一蓑万方数据基于DSP模块化编程的永磁同步电机矢量控制系统的设计与实现摘要对于算法复杂的DSP控制系统，当使用C语言进行软件设计时存在开发难度大、周期长、寄存器配置复杂等问题。本文研究一种基于DSP模块化编程(Model-BasedDesign，MBD)的软件开发方法，该方法可大幅度提高系统的开发效率，使工程师不需要熟练掌握DSP繁杂的寄存器位的设置，从而降低代码的错误率，并能实现控制算法从仿真模型到实时软件的无缝集成，因此可

2、以加快系统的开发进程。本文以永磁同步电机(PermanentMagnetSynchronousMotor,PMSM)为控制对象，采用矢量控制算法，基于DSP模块化编程的方法对系统设计过程进行研究，主要内容如下：1、研究PMSM矢量控制原理。结合坐标变换，给出PMSM在三种不同的坐标系下的数学模型，并在Simulink环境下对矢量控制算法建模并仿真。2、研究DSP基于模型设计的系统的开发流程。建立采用MBD法进行系统软件开发的步骤，并对每一步进行详细的分析；以流水灯和单极倍频法产生SPWM为例，用MBD方法进行软件设计，通过实验验证MBD方法的高效

3、性与正确性。3、基于DSP模块化编程方法研究PMSM矢量控制系统的设计和实现问题。在MATLAB环境下，利用EmbeddedCoder工具箱，结合DSP集成开发环境CodeComposerStudio3．3(CCS3．3)，采用MBD方式实现PMSM矢量控制系统从系统构架、建模仿真到自动代码生成。结合外部硬件电路在Simulink环境下对电流环和转速环进行验证。最终实验结果表明，自动生成的代码能在TMS320F2812目标板中运行，结果正确，同时此方法可提高DSP的开发效率。关键词：DSP；矢量控制；代码自动生成：PMSM万方数据万方数据DESI

4、GNANDREALIZATIONONPERMANENTMAGNETSYNCHRONOUSMOTORVECTORCONTROLSYSTEMBASEDONTHEMODEL．DESIGNMETHODOFDSPABSTRACTAsoRWaredevelopmenttechniqueforDSPusingamethodcalledmodel-baseddesignisstudiedaimingattheproblemthatacomplexalgorithmforDSPcontr01svstemusuallybringsbigdifficulty,long

5、developmentcycleandcomplicated。e91ste。con6跚rationwhenwrittenbyClanguage．Thistechniquecangreatlyimp。oVetneefficiencYofsystemdevelopment．TheengineersdonotneedtomastercomplexsettingsoftheDSPregister,SOastoreducethecodeerrorrate·Andcanreallzetheseamlessintegrationofcontrolalgorit

6、hmfromsimulationmodeltoreal-timesottware·Soitcanspeedupthedevelopmentprocessofthesystem·Int．hispaper,permanemmagnetsynchronousmotor(PMSM)isusedascontrolobjectusingvectorcontroJalgorithm．Thentheprocessofsystemdesignisstudiedonthebasisotthemodel．designmethodofDSEThemaincontents

7、aresummarizedasfbllows：1．ThePMSMvectorcontrolsystemtheoryisstudied．Combinedtheprincipleofcoordinate仃ansformationtheory,themathematicalmodelsofPMSMinthethreedi妇研entcoordinatesystemsaregivenseparately．Thenthemodelingandsimulationofvectorcontrolaregiveninsimulationenvironment·2．

8、Thedevelopmentprocessofthesystembasedonthemodel-designmethodofDSPiss