浅析一种专家模糊pid调节器的设计

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1、东北大学硕士学位论文一种专家模糊PID调节器的设计姓名：祁学文申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：王剑;姜怀2002.3.1查!!垄堂堕主兰堡笙查一—————————————兰堕一种专家模糊PID调节器的设计摘要《微计算机技术应用到自动化仪表领域，使工业仪表的自动化水平大大提高，仪表结构和功能发生了本质的变化，从而给工业过程自动化带来了崭新的面貌。今天的工业过程控制已经走向计算机的时代。在大型控制系统中，集散系统担负了从操作优化到生产管理调度的繁忙任务；而在单元过程控制系统中，智能调节器在工业过程中得以广泛的应用，自适应控制、模糊控制、预测控制、神经网络控制、专家智能控制等先

2、进的控制算法在工程应用上的实现，充分显示了计算机在工业过程控制中的优越性，正是这样，以单片机为核心的自动化仪表产业，已、，e发展成为富有生命力的高新技术产业。，本人开发的EN6000系列调节器，吸收和集，中了国内外同类仪表的优点，是采用最新微电子技术开发的高性能、高可靠性产品，它适用于多种生产过程的简单和复杂自动控制。PID控制是目前工业过程控制中应用最广泛的一种控制手段，它的控制效果在很大程度上取决于其参数Kp，Ti，Td的取值，本文在参考国外同类产品和查阅有关文献的基础上，详细地讨论了PID参数整定的原理、类型、并进行了分类、比较，指出了存在的问题。本人研制的以单片机为核心的新型智能调节

3、器，在控制思想上除采用基本PID控制算法以外，还具备专家模糊PID参数自整定功能，本文给出了较详细的硬件电路和软件流程图。通过实际使用表明：由该神调节器控制的实时系统超调小、进入稳态快、控制精度高、具有很强的抗干扰能力。从使用反馈情况来看，与国外同类型的智能调节器棚比，本机完全具备其他仪表所具备的基本功能，其控制品质已完全达到了国外同类产品的先进水平，而性能价格比更高。lI东北大学硕士学位论文摘要关键词：PID控制、参数自整定、专家系统、模糊控制、专家模糊PID调节器·lII·查苎查堂坚查兰垒笙墨垒堡!!墨坚7theDesignofExpertFuzzy—PIDRegulatorAbstra

4、ctInrecentyears，themicrocomputerhasbeenappliedtothefieldofprocessautomationandinstrumentation．Thetechniquelevelofautomationispromoted．Instrumentsappearanceandconfigurationhavebeenchangedthoroughly．Theindustrialprocesscontrolhasalreadysteppedintothetimesofcomputer．Inlargecontrolsystem，DCS(Distribute

5、dControlSystem)carryoutthebusymissionfromtheoperationtomanageofthemanufacture．Butinunitdevicecontrolsystem，intelligenceregulatorhasbeenappliedextensively,anumberofadvancedcontrolmethod，suchasadaptivecontrol，fuzzycontrol，predictioncontrol，neuralnetworkcontrol，artificialintelligencecontroletc，havebee

6、ncometrueinengineering。Computerhasshownsuperiorperformanceinindustrialprocesscontr01．Therefore，theindustryofauto-instrumentthatdesignedbysinglechipcomputerhasbecomeoneofthehighandnewtechniquewhichfullofvitality．Absorbingdomesticandinternationaladvancedtechnologyandexperience，Idevelopedthisregulator

7、．Iadoptedlatestmicro—electronictechnique．Thisregulatorconcentratestheadvantageofthesamekindofproducts，andithasbetterperformance。Itcanbeappliedtovarioussimplecontrolsystemorcomplicatedcontrolsystem。Incurrent