试析基于pmac的开放式数控雕铣机系统的研究

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1、武汉科技大学硕士学位论文基于PMAC的开放式数控雕铣机系统的研究姓名：潘宇申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：潘炼20091114武汉科技大学硕士学位论文第1页摘要开放式数控系统己经成为现代数控系统的发展趋势，技术体系由封闭走向开放，将对数控技术的发展产生巨大的影响。相对于传统的数控系统，开放式数控系统在构建体系和具体实现技术上都有很大差异。本文研究了基于工业PC机的开放式数控系统的概念和结构，也分析了通过高级运动控制器PMAC(ProgrammableMulti．AxisController)实现开放式数控系统的设计和构造

2、。本文以数控雕铣机被控对象，设计了一种上下位机的开放式数控系统。该系统是以工业PC机为系统支撑单元，以PMAC可编程多轴运动控制器为核心，以Windows2000为软件平台。研究的内容分为硬件和软件平台规划。在对平台进行设计的过程中，对其关键技术系统调试和运动控制进行探讨。该数控系统的硬件部分是基于“IPC+PMAC运动控制器”开放式数控系统模式，选择了电气驱动部件，包括交流伺服电机和与之匹配的伺服驱动器。数控系统软件部分包含实时控制部分和管理部分两个部分。实时控制部分用于对设备进行实时监控，初始化系统的参数变量，同时也调用用于电气控制的后

3、台PLC程序。管理部分用于系统资源分配和程序调度，通过PMAC卡自带的动态链接库(Pmac．d11)，实现了PC机与PMAC卡之间的数据通信，下载被控对象的运动程序，实现了被控对象运动的快速性、准确性、实时性。同时对PVT算法分析，通过运用PVT算法至运动控制程序中，达到了雕铣机在复杂轨迹运动中快速性和精确性。关键词：开放式数控系统；雕铣机；PMAC第1I页武汉科技大学硕士学位论文AbstractOpenarchitecturecongolbecametheessentialrequirementformodemcomputernumera

4、lcontrol(CNC)system；andthedevelopmentCNCtechniquehasbeingchangedFromtheclosedtechnologicalsystemtotheopenarchitectureCNCsystem，thissituationmakeahugeinfluenceonthedevelopofCNCsystem．TheopenCNCsystemdifferfromtraditionalCNCsystemsonboththeintegratedsystemstructureandconcret

5、erealizationalgorithms．Inthispaper,wehasbeendiscussedtheconceptandthearchitectureofpc．basedopen．architectureNCsystem．bythewayofusingPMACtoachievedesignandconstructofopenCNC．．ThepaperbaseonNCengravingandmillingmachinetobecontrolledobject，acrosstoitscharacteristicsandmotionf

6、orm，designedPCandPMACnumericalcontrolsystem，whichissupportbyIPC，andcorebyPMAC，andbaseonwindows2000．Thecontentincludehardwareandsoftwareplan．Acrosstodesign，thekeytechniquesystemhasbeendebuggedandmotionhasbeendiscussed．Theopensystem’ShardwareisbaseonPCandPMAC，choosetheelectr

7、icdriveassembly．IncludesACservoandsuitACservodrivers．Thesoftwareincludingreal—timesmovementcontrolandsystemmanage．real—timesmovementcontrolusingformonitorandcontrol，settingvariableinitializationandcallthebackgroundPLCprocess．systemmanageusingforsystemresourcesassignandproc

8、essdispatch．Themostlyisdesignhumanmachineinterface，acrosstoPMACwithdynamiclinklibrary(pma