试析基于优尼科nj1020汽车操纵稳定性及其控制方法的研究

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1、广西大学硕士学位论文基于优尼科NJ1020汽车操纵稳定性及其控制方法的研究姓名：李亮平申请学位级别：硕士专业：农业机械化工程指导教师：苏初旺;韦超毅20090630优尼科NJl020汽车的操纵稳定性及其控制方法的研究摘要汽车操纵稳定性不仅影响到汽车驾驶的操纵方便程度，同时也是决定汽车行使安全的一个主要性能。本论文是以南京跃进汽车集团生产的优尼柯NJl020汽车为研究对象，进行整车操纵稳定性分析。在对汽车操纵稳定性的国内外研究状况、基本评价方法进行研究后，采用虚拟样机技术ADAMS作为研究汽车操纵稳定性的基础平台。运用AD

2、AMS软件分别建立汽车六个独立的子系统：转向系统、前悬架系统、后悬架系统、前后轮胎系统、发动机系统和车身系统，然后将六大子系统组装成整车多体动力学模型。然后，对所建立的优尼科整车模型进行操纵稳定性仿真，输出所需的各种评价整车性能的特性曲线，与实车试验结果比较，验证所建模型的有效性和可信度，并对该车型的操纵稳定性进行初步评价。分析优尼科NJl020各结构参数对操纵稳定性的影响。并利用根轨迹法优化汽车结构参数，改善汽车操纵稳定性。同时，以Matlab／Simulink模块为平台，建立三自由度汽车ESP的最优控制系统模型，联合

3、前面建立的ADAMS模型，进行汽车进行操纵稳定性的控制方法研究。关键词：操纵稳定性ADAMS影响因素simulink三自由度最优控制UniqueNJ1020VehiclehandlingstabilityandcontrolmethodstudyABSTRACTVehiclehandlingstabilitynotonlyaffecttheeaseofmanipulation，butalsoisoneofthemostimportantperformancesoftheautomobilesafety．Thisthesi

4、sisbasedonNJ1020whichisproducedintheNanjingYuejinAutomobileGroupastheresearchobject，andanalysisofvehiclehandlingstability．Afterstudythedomesticandoverseassituationofvehiclehandlingstabilityandthebasicevaluationways．AdoptvirtualprototypingtechnologyADAMSasthebasic

5、researchplatformofvehiclehandlingstability．UsingADAMSsoftwareseparatelysetupsixindependentautomotivesubsystems：steering，frontsuspensionsystem，rearsuspensionsystem，thefrontandreartiresystems，enginesystemsandbodysystems，andthenassembledsixsubsystemsintovehiclemulti

6、—bodydynamicsmodel．Then，CalTyoutthesimulationofthevehiclehandlingstabilitymodel，theoutputcharacteristiccurvesforevaluatingthevehicleperformance，comparewiththerealvehicletestresults，verifythevalidityandcredibilityofthemodel，andelementaryevaluatthehandlingstability

7、ofthemodels．Analysistheimpactofthestructuralparameterschangeonhandlingnstability．Andoptimizethestructureparametersofvehicleswithrootlocustoimprovethevehiclehandlingstability．Atthesametime，baseonMatlab／Simulinkblocks，setupthreefreedomdegreescarsystem，establishopti

8、malcontrolofESPsystemmodel，unitetheADAMSmodel，studythecontrolwaysofthevehiclehandlingstability．KEYWORDS：Uniquevehiclehandlingstability；ADAMS；impactfactors；simu