试析种子精选分级试验台机构与控制方法研究

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1、弋嚼差弋式等。学位论文种子精选分级试验台机构与控制方法研究StudyonFrameworkandControlMethodofaPrrciseSeedsGradingTest—bed研冗生：蓥里国指导教师：奎焦麴援合作指导教师：申请学位门类级别：王堂亟±专业名称：丞些型l擅丝王猩研究方向：盐箍扭虐塑笾墓皇图堡捡捌撞苤所在学院：王堂瞳2005年3月摘要根据目前国内外种子检测分级方面的现状，对种子检测分级试验台机构和分级自动控制方法进行了研究。研究着重丁实时检测分级试验台的机构设计和分级自动控制系统的功能实现，涉及机械殴计、计算机技术、自动控制、传感器等众多技术领

2、域。本研究确定种子精选分级试验台的主体机构譬梯形，由落种机构、输送机构、图像采集和数据处理单元、精选分级机构、控制系统组成。种子经过落种机构落入传送带上的预制孔穴内，并踩随传送带沿梯形框架运动．当进入视觉采集区域时，摄像头对动态种子图像进行采集，基乎彤态学情恩前结台计算机视觉技术将种子分为4级，最后由精选分级机构对种子实施分级。奉研究选拌可编程控制器I’Lc米实玑对牡个试验臼的控制。由色杯传感器对种，位置进ir实时跟踪，快速、准确地获得运动中每一粒种子的位置信息，通过电磁闽控制高压气流的通断．将种j：按其级别信息畋入相席的容器里，研究还包括PC机与可编程控制器

3、PLC之间的通讯功能的实现。最后对研究的结果进行了试验性验证，、々传送带速度为0．2m／s．气压为0．8MPa时，种r分缎合格牢可达90％以h此时系统处理速度为L5}t／秒、实验结果表明：该试验台整体设计方案可行，逃到了对种子进行动态实时检测分级的目的和要求，并且进一步优化系统结构后可以产业化推J1。。关键词：种子，分级，试验台，PLCAbs订actAccordingtheactualityofseedsdetectingandgradingintheworld，thisdissertationfocusedontheresearchofarealtimese

4、edsaccurategradingtest-bedframeworkandcontrolmethod，whichmainlyjncludedthedesignofatest-bedframeworkandtherealizationofautomaticcontrolfunctionsNumerousfieldsareinvolvedinthisstudy，suchasmachinedesign，computertechnique，automaticcontroltheory．Sensor，andsooi71Areal-timeseedsqualitydet

5、ectingandgradingsystemisdesigned，thewholetest-bedpresentstrapeziumstructureinfront，whichincludefaflingorgan，feedingframework，imagegatheringanddatadisposingunit，accurategradingcellandcontrolsystem．Seedstropintotheholeonthestrapthroughthefeedingdevice，andmovealongthetrapeziumframework

6、followingthestrap．Whenenteringintoimagegatheringarea，theseedsarephotographedSeedsal'esortedintofourgradesbasedontilemorpbologicinformationaadcomputervisiontechnique．Finally,theclassificationmissionisaccomplishedbyaccurategradingcell．，1hecontrolofthewholetest—bediscompletedbyaProgram

7、mableLogicController,Theplaceofseedsaretrackedbythesensor,itcallobtainpositionofanyseedsfleetlyandexactly．Theopenorcloseofhigh·pressureairflowiscontrolledbythemagneticvalve，whichNowtheseedsintothecontaineraccordingitsgradeint-brmationThesoftwareforthecommunicationfromPCtoPLCwascompi

8、led．whichwasbasedon