试析排肥器试验台智能控制系统研究与设计

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1、河南农业大学硕士学位论文排肥器试验台智能控制系统研究与设计姓名：栗文雁申请学位级别：硕士专业：农业机械化工程指导教师：余泳昌20090601河南农业大学硕：}：论文摘要随着精细农业的发展，精量施肥作为精细农业的重要组成部分，其对施肥装置性能的要求也越来越高。排肥器是精量施肥装置的核心部件，其性能是精繁施肥的关键。排肥器性能试验是农机测试的重要组成部分，也是研制和开发新型精量排肥器不可缺少的重要环节。但是，排肥器人多是做为插种机的一部分来进行研究，没有专门jlj来检测排肥器性能的试验台。为此，本论文拟开发一种操作简单、性能可靠、运行速度快的排肥器试验

2、台智能控制系统。系统的设计在硬件设计方面采用两级计算机控制的设计方法，由上位机(计算机)羽I下位机(单片机)构成。计算机实现对各项参数的设置和对最终数据的处理：单片机完成检测过程中的数据采集、传送和动力系统的控制任务。在软件设计方面，上位机采用适应性强、可视化的VB语言编穰，使程序简单、清晰，操作界面友好；下位机心单片机C5l编程，采用模块化的结构设计，提高了可靠性和可扩展性。本文通过对tt}nl",器试验台智能控制系统的试验研究分析，其性能具有以下特点：1)设计了专用的排肥器试验台智能控制系统，改善了Hj播种器试验台测试排肥器性能的状况。2)通过

3、改变步进电机的转速来模拟机其在田间作业时的实际状况，更能体现了排肥器对不同地块和肥料的适应性。3)系统刖称重传感器对下落到托盘上的肥料进行采样，得剑肥料的实际重量。从而可以从鼙上精确检测排肥器的均匀性和精确度。克服了光电法、高速摄影法等方法只能检测出肥料是否有断行，或只能从图像上得到肥料的下落状况，无法从量上精确把握肥料的下落情况。关键词：排肥器；性能测试；智能控制；称重传感器；三次样条插值英文摘要DesignandResearchonIntelligentControlSystemofFertilizerApparatusPerformanceT

4、estSupervisor：Prof．YuchangYuMasterCandidate：WenyanLiABSTACTWiththedevelopmentofprecisionagriculture，precisionfertilizationrequiresmoreandmoreabouttheperformanceoffertilizingplant嬲animportantcomponentofprecisionagriculture．Fertilizerfeederisthecorecomponentofpreclsef．ertilizing

5、plantanditspropertyisthekeyfortherealizingofprecisefertilization·HowtOaccuratelydetectthequalityoffertilizerfeederisoneprerequisiteofpreclsefeedingandalsoonekeypointofprecisefertilizerfeederdesignandexploration·ButnowaldavsnospecialtesterfortheperformanceoffertilizerfeederhaSb

6、eendesigned0rreported．Thispaperdesignsanewpropertytesteroffertilizerfeederwhichpossessesmanyadvantagessuch弱optimumstructure，reliableperformanceandfastrunning．TheStmctIlreofnewfertilizerfeedertesterisillustrated雏following：thefertilizingsh硪isdrivenbyasteppermotor,theactualworkin

7、gsituationoffarmingmachineissimulatedbychangingthespeedofsteppermotor,thefertilizerfallingonthetmyiss锄pledbytheweighingsensor,thecubicsplineinterpolationmethodtsusedf．0rthes锄plingdataprocessing，thentherelationshipchartsofflowwithtimingandflowwithdistancerespectivelyalefinallyo

8、btained·Anintelligentcontrolsystemisdesignedinthisstudy．TwoSt