试析混合动力电动汽车整车匹配与电机控制系统研究

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1、密级：单位代码：!Q≥笪学号：§Q!QS2§Q!Q2S名微震业大学学位论文混合动力电动汽车整车匹配与电机控制系统研究ResearchonVehicleMatchingandMotorControllingSystemforHybridElectricVehicle研究生：肖壬指导教师：王继左塾援合作指导教师：氇篚莲教援申请学位门类级别：王堂亟±专业名称：壅些扭越丝王程研究方向：遣奎结趁量丕堡所在学院：王堂瞳答辩委员会主席：二oo七年六月摘要随着石油资源的日益减少和人们环保意识的提高，电动汽车的发展越来越受到人们的重视，我国也将其列入了重点发展之列。在电池技术未能取得根本突破的情况下，续

2、驶里程的不足已成为制约电动汽车发展的主要瓶颈。目前，混合动力电动汽车已成为电动汽车行业发展的主流。计算机仿真技术在电动汽车上的运用具有很大的现实意义，它不但能减少研究开发的成本，而且能够大幅度地缩短开发周期；同时电机驱动系统是电动汽车关键技术之一，因此对它的研究也具有重要的意义。本文首先研究了国内、国外电动汽车的发展现状，然后对混合动力电动汽车的相关理论进行了分析与研究；在此基础上根据奥运场馆用车的特殊要求，对奥运场馆混合动力电动汽车的匹配进行了研究，对关键部件进行了选型。其次，在分析奥运场馆用车的特殊要求以及串联式混合动力电动汽车系统各零部件原理的基础上，研究制定了控制策略，利用MA

3、TLAB／Simulink建立了某型适合于奥运场馆混合动力电动汽车的系统仿真模型；并对模型进行了仿真，结果表明，模型中所制定的控制策略切实可行，所确定的参数合理，按照该模型设计的电动汽车能够满足奥运场馆用车的要求。再次，在分析了解直流无刷电机驱动系统的基础上，提出了一种以单片机为控制核心的电驱动控制器结构，选择集成有A／D、P咖输出等适合电机控制功能的80c196KC单片机作为微控制器，通过由MOSFET和栅极驱动集成电路构成的三相逆变桥实现了对无刷电动机控制；控制系统软件设计中采用软件滤波技术，同时采用增量式PID控制算法对速度进行了闭环控制。实车实验表明，电机驱动系统的软硬件工作稳

4、定、可靠，能够满足设计要求，为进一步研究混合动力电动汽车电机驱动系统打下了基础。关键词：混合动力；电动汽车；仿真；无刷直流电机；控翻；AbstractAsthereductionofresourceofoilandtheenhanceofpeople’senvironmentalprotection,thedevelopmentofElectricVehicleisbecomingmoreandmoreimportant,andOurcounuywillalsojoininthisqueue．Underthecircumstancethatthebatterytechnologyhas

5、notgottobigprogress，theweaknessofshortMileagehasbecomethekeybottleneckthatrestrictsthedevelopmentofElectricVehicle．Atpresent,theHybridElectricalVehicleplaytheMainstreamintheautomobileindustry．n硷applicationofthetechnologyofcomputersimulationinElectricalVehiclehasagreatmeaning,whichnotonlyreduceth

6、ecostofresearchexplodebutalsoshortentheexploitureperiodgreatly,andatthemeantimethesystemofthedrivingsystemofmotorisoneofthekeytechnologyoftheElectricVehicle,sotheresearchonwhichm础rlSalot。First,thepaperstudiedthestatusoftheElectricVehiclehomeandabroad，andthenanalysedthetheoriesontheHybridElectric

7、alⅧcle．Andunderthisprecondition,thepaperdidsomeresearchonthematchingoftheElectricVehicleanddidsomechooseonsomekeyparts，basedOnthespecialrequirementsforthevehicleonOlympicvillage．Secondl％onthebasethathasanalyzedthespecialrequ