试析履带式水稻联合收割机差速转向机构仿真研究

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1、广西大学硕士学位论文履带式水稻联合收割机差速转向机构仿真研究姓名：蔡龙申请学位级别：硕士专业：农业机械化工程指导教师：梁兆新;杨坚20090930履带式水稻联合收割机差速转向机构仿真研究摘要履带式水稻联合收割机在农业机械化工程领域发挥着重要作用。转向机构作为履带式水稻联合收割机的重要组成部分，其性能直接影响联合收割机整车性能。随着履带式水稻联合收割机功率的增大、车速的提高，对转向机构的性能要求也越来越高。因此，履带转向行走机构的仿真研究及其关键部件结构的合理改进，对提高履带式水稻联合收割机的转向

2、性能、减少其运行故障具有重要意义。运用ProkE、ADAMS软件建立履带式水稻联合收割机简化的整机模型和地面模型，通过实测特定车速下物理样机驱动轴扭矩，验证虚拟仿真模型的正确性。采用拉压弹簧阻尼器模拟履带车辆转向过程中的壅土，并联合整车模型在ADAMS中进行动力学仿真，分析转向机构关键部件一转向轴的受力状态。根据转向轴受力状态，在ANSYS中建立转向轴有限元模型进行仿真，分析转向轴承载情况，结果表明：转向轴刚度满足工作要求，强度不满足工作要求。因此，对转向轴进行改进，将承载部位直径增大至30mm

3、，应力集中部位倒圆角。仿真分析结果显示改进后转向轴刚度与强度均满足要求，解决了转向机构工作过程中的结构安全问题。关键词：转向机构履带联合收割机仿真分析强度刚度THESIMULATIONSTUDYONSTEEIUNGMECHANISMOFTRACKEDVEHICLEABSTRACTTrackedcombineharvestersareplayinga1"1importantroleinthefieldofAgricultureMechanizationEngineering．Asanimporta

4、ntpartoftrackedcombineharvester,steeringmechanismperformanceinfluencesthetrackedcombineharvesterperformancedirectly．Withtheincreasingofpowerandspeed，toimprovetheperformanceofsteeringmechanismisbecomemoreandmorenecessary．Therefore，thedynamicsimulation

5、studiesofsteeringmechanismandmakingthekeycomponentofsteeringgearreasonable，whichusetoimprovethetrackedcombineharvestersturningperformanceandreducemalfunction，becomeparticularlyimportant．ThispaperusePro／EandADAMStobuildthemodelofsimpletrackedcombineha

6、rvesterandground．Withtheexperimentofdriveshafttorqueunderspecificforwardspeed，themodelisverified．UtilizedynamicsimulationoftrackedvehicleturninginADAMStoanalyzethestressofsteeringaxle，whichisthekeycomponentofsteeringmechanism．Intheprocessofdynamicsim

7、ulation，usespringdampertoanaloguethehilling．Accordingtothestress，analyzetheloadbearingofsteeringaxlebyestablishthefiniteelementmodelIlandsimulateinANSYS．Theanalysisshowsthatthesteeringaxlemeetstherequirementsofrigidityconditionbuttheruggednessdoesnot

8、meettherequirements．Forthisreasonincreasesthediameteroftheloadbearingpartofsteeringaxleto30mmroundingoffthepositionwhereconcentrationofstress．Throughtheanalysisofloadbearingofnewsteeringaxle，theresultrevealthattherigidityruggednessconditionbothmeetth