试析偏心轮推杆行星传动动力特性研究

《试析偏心轮推杆行星传动动力特性研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、湖南农业大学硕士学位论文偏心轮推杆行星传动动力特性研究姓名：任述光申请学位级别：硕士专业：农业机械化工程指导教师：陶栋材20040601偏心轮推杆行星传动动力特性研究摘要偏心轮推杆行星传动是活齿少齿差行星传动中的一种．活齿少齿差行星传动是一种用于传递两同轴运动的新型传动，与一般少齿差渐开线行星传动和摆线针轮传动相比，省去了W运动输出机构，使传动链明显缩短，它克服了一般少齿差行星齿轮传动行星齿轮轴承寿命短的缺点¨1，具有传动比范围广，传动效率高，承载能力强和结构紧凑等优点，与活齿传动中的摆动活齿传动、套筒活齿传动、

2、摆盘式活齿传动、钢球传动及旋转活齿传动等类型相比较，偏心轮推杆行星传动又具有结构简单，承载能力强和主要零件工艺性能好等优点。但由于接触处滑动摩擦较多，故也存在传动效率相对较低，寿命相对较短的不足。本文主要对偏心轮推杆行星传动的等效机构，齿形理论进行了研究，推导出了齿廓曲线的参数方程，给出了定传动比的运动学证明。对传动的受力进行了研究，得出了传动效率的计算式，分析了结构参数对传动效率的影响及接触疲劳强度的计算式。本文前四章将研究对象视为刚体，按刚体动力学进行分析处理，所得结论能满足工程上对精度的要求。但在解释理论上

3、的传动平稳性较好、噪音小与实际传动具有一定的振动和噪音的差别时，必须考虑到研究对象的弹性，由于热处理及受载以后的变形使得实际啮合与理论上存在差别。本文第五章研究接触疲劳强度时，将研究对象视为理想弹性体。本文中齿廓曲线曲率的极坐标计算，定传动比的运动学证明，所采取的变形协调方程计算推杆中的最大受力及接触疲劳强度的计算都具开创性。关键词：偏心轮：行星传动；等效机构：啮合理论；效率分析；动力学模型：接触强度；StudiesonIGneticanddynamiccharacteristicsoftheEccentricW

4、heeIPushIDdPlanetal了TransmissionAbstractTheeccentricⅥrheelpusIllmdpIanet锄了口孤坞missionisoncofthefewteethdi丘．e建ncepl觚eta秽妇nsnli黯ioI塔wIlicha陀anewtⅥ跫ofplanetary咖1smissiont0扛锄略fer似，0co嫡al∞ta巧modo璐．Comparedwi也generaJeVolIItege缸缸dcyIoidpin、^，heelg崩量roffewteem出丘-erenc

5、emeWro谢on-outputmechaIlismisomitced，l他nce，也e“villgchaillisd舳adcallvshorten证也ef．0nner．ItoveI℃omesmed觥back也at也elif．cof也ebe疵gisshorteri11generaJfew眦th击frerenceplaneta巧soithasa、Ⅳider瑚ged五Vera蛀on，aK曲er咖missione伍ci∞cy，a蛐巾ngersuppo幽gcapaCity笛、vell部morecrampedconstll

6、lc60n．W1lencompared埘th剿vinggear位msmission，sleeve咖etra【璐瓶ssion，s、矾坞hpIa把帅e协缸塔mission，SteeIb出1仃出1smissionandrotarygear衄ls觚ssion也eecce栅cwheelpushrDdplanetary竹锄[1SmissionhassuchadV锄tagesasas洫plercorlstruction，as仃0ngerbe捌ngcapac时姐dabenerprocesSingpropertyofp而∞ipIe

7、compoDents．Duet0muchslide氲ctionbe“旧en舳rf．acesincontact也eeccentricWheelpllShrodplaneta：眄咖miSSionhaSt11eshortagesofcomparadVelylo、Ⅳer昀ns面筠ione伍ciencyaIldcomp删iVelyshorterlife．Theequivalentn圮chanismand也eserI瞰e也eoryof也eeccentricwheelpushrodpIa玎etary仃ansnlissionis

8、stIldiedtlleparame峨Irequationoftlleteemprofilecurveisde(1uced也eproposition她也e越ve戚oniscons缸mtisauthenticatedi11仇ispaper．Thesn-cssbeiIlg龃越yze也sotI坨fbmlllaof臼胃旧B血ssione伍ciencyandcornact僦guel