试析4h-2型花生收获机的运动机理分析与参数优化

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1、Y11斗1斗。分类号UDC2莱阳农学院硕士学位论文4H,2型花生收获机韵运动机理分析与参数纯化MotionTlteo略Analysis瑚誊秘ametgrs勺洳毛温t沁n。

2、of4H一2TypePeanutHarvesier研究生姓名：王方艳导师姓名一：尚书旗专业：农业机械化工程研究方向：农业机械性能设计与试验2005年5月颤t学位论文摘莹摘要我国是世界上主要的花生产区。多年来，花生收获机械化整体水平较低，极大地影响了花生产业的发展。近年来，随着我国剩余劳动力的转移和花生播种机械化技术的推广应用，实现花

3、生收获的机械化作业已成为当前的重要任务。本文通过对我国花生生产现状、种植方式的调查分析，选择了符合当前先进的花生农艺要求，应用推广较好的4H．2型花生收获机为研究对象。对4H一2型花生收获机的结构和工作原理进行了简要分析，总结了该机械的主要性能特点，并简述了该收获机的主要技术参数。4H一2型花生收获机的传动系统与挖掘分离装置是收获机的主要部件，决定着收获机的性能。本论文应用力学原理及运动学原理，针对收获机的工作情况，分析了传动部件与工作部件的运动机理与工作特性，得到了传动杆件与工作部件的运动方程，建立

4、了传动部件各个参数之间的关系式，确定了影响花生收获机作业质量的主要参数。其中，空间曲柄摆杆机构的偏心轮的偏心距与摆杆长度，决定着工作部件的摆动轨迹，影响着机械的性能：反平行四边形机构的杆件尺寸，决定着机械工作的平稳性。传动系统中的机构传动角的大小，影响着传动机构的传动效率。通过田间性能试验与结果分析，建立了主要参数与收获机性能指标之间的回归数学模型，并探索了主要参数对收获机性能的影响。以提高作业质量、机具寿命，简化结构布局，确保动力传动的高效可靠和降低功率消耗为目标，利用MATLAB等相关软件，对4H

5、．2型花生收获机进行了优化分析，确定了最佳参数。在优化结果的基础上，改进了4H．2型花生收获机。在田间性能对比试验中，该花生收获样机工作稳定可靠，机械性能较好，验证了优化结果的可行性。优化后的花生收获机功耗小、效率高、收获损失少、地下无残膜，整体结构紧凑，性能可靠，制造成本低，调整使用方便。其结构与性能均优于原花生收获机。本文的研究结果为花生收获机与同类机具的研制开创了新的设计思路，为花生收获机的研究提供了理论指导，具有重要的现实意义。关键词：花生收获机、运动机理、参数优化母!L学位论文Abstrac

6、tAbstractChinaisamainproducingareaofpeanutintheword．Foryears，thewholelevelofpeanutharvestermechanizationissolowastoinfluencethedevelopmentofpeanutindustry．Inyears，withthetransferofresiduallaborforceandtheapplicationofseedingmechanizationtechnology，ithas

7、beentheimportancetaskofrealizingthemechanizationofpeanutharvest．Researchingpeanutproductionstatusandgrowthmodeofchina，andchooses4H-2typepeanutharvesterasstudyobject，whichaccordedwiththepeanutagriculturerequiresandhasbeenappliedandextendedverywell．Byanal

8、yzingthestructureandtheworkingprincipleof4H·2typepeanutharvesterbriefly，obtaineditsperformancecharacteristics，andnarratedthemaintechniqueparametersofharvester．Transmissionsystemanddig—separatingsystemaremailpartsofharvester，andwhichaffectthemachineperfo

9、rmance．Inallusiontopeanutharvesterstatus，analyzingthemotionmechanismandcharacteristicsoftransmissionsystemanddig—separatingsystembytheknowledgeofdynamicsandkinematics，gainedthemotionequationoftransmissionpoleandworkingparts，andfo