探索专家控制技术在双进双出磨煤机中的应用研究

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1、华北电力大学（保定）硕士学位论文专家控制技术在双进双出磨煤机中的应用研究姓名：田传波申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：马永光20081215华北电力大学硕士学位论文摘要摘要双进双出磨煤机是电厂中广泛采用的一种制粉设备，它具有能耗低、生产效率高、研磨煤种范围广等优点。然而制粉系统是一个大惯性、强耦合的多变量时变系统。针对磨煤机制粉系统这些特点，本文采用了智能控制的方法，分别设计了专家控制器解耦、直接型专家控制器及模糊专家控制器。本文首先对制粉系统进行辨识；其次设计了专家控制器解耦；再次根据现场经验设计了直接型专家控制器；最后，将模糊

2、控制和遗传算法融合进来，分别对此前专家控制器解耦模糊化，建立模糊专家控制器进行解耦。在直接型专家控制器的基础上，设计了模糊专家控制器，并引入遗传算法对其隶属函数进行优化，仿真结果表明，优化后的制粉系统具有更好的动态特性和稳态特性。关键词：专家控制，解耦控制，模糊控制，遗传算法，双进双出磨煤机ABSTRACTDoubleinandoutballmilliswidelyusedinthepowerstationasapowerset．Ithasalotofadvantages：lowenergyconsume，highworkingefficiency

3、,suitingallkindsofcoalandconditions．Butpulverizedsystemisacomplexmultivariateobjectwithlargeinertia，strongcouplingandtime-varying．Accordingtothesecharacteristics，thispaperUSeSintelligentcontrolmethod．Itseparatelydesignsexpertcontrollerdecoupling，thedirectexpertcontrollerandfuz

4、zyexpertcontroller．First，thispaperidentifiesthepulverizedsystem；seconditdesignsexpertcontrollerdecoupling；thirdaccordingtothefieldexperiencesitdesignsadirectexpertcontroller．Finally,introducingfuzzycontrolandgeneticalgorithm．Itseparatelyfuzzestheexpertcontroller,andthenitbased

5、onthedirectexpertcontrollerdesignsafuzzyexpertcontroller．Itusesgeneticalgorithmtooptimizeitsmembershipfunction．Withthesimulation，theoptimizedpulverizedsystemhasgooddynamiccharacteristicandstaticcharacteristic．TianChuanbo(ControlTheoryandControlEngineering)Directedbyprof．MaYong

6、guangKEYWORDS：expertcontrol，decouplingcontrol，fuzzycontrol，geneticalgorithm，doubleinandoutballraill华北电力大学硕士学位论文摘要摘要双进双出磨煤机是电厂中广泛采用的一种制粉设备，它具有能耗低、生产效率高、研磨煤种范围广等优点。然而制粉系统是一个大惯性、强耦合的多变量时变系统。针对磨煤机制粉系统这些特点，本文采用了智能控制的方法，分别设计了专家控制器解耦、直接型专家控制器及模糊专家控制器。本文首先对制粉系统进行辨识；其次设计了专家控制器解耦；再次根据现场

7、经验设计了直接型专家控制器；最后，将模糊控制和遗传算法融合进来，分别对此前专家控制器解耦模糊化，建立模糊专家控制器进行解耦。在直接型专家控制器的基础上，设计了模糊专家控制器，并引入遗传算法对其隶属函数进行优化，仿真结果表明，优化后的制粉系统具有更好的动态特性和稳态特性。关键词：专家控制，解耦控制，模糊控制，遗传算法，双进双出磨煤机ABSTRACTDoubleinandoutballmilliswidelyusedinthepowerstationasapowerset．Ithasalotofadvantages：lowenergyconsume，h

8、ighworkingefficiency,suitingallkindsofcoalandconditions．Butpu