浅论一种基于dsp的无刷直流电机运动控制系统研究

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1、V777789攀校代码：10488攀譬：0208120304151武虞科拨走哮硕士学位论文题目一种基予DSP的无刷寓流电机运渤控制系统磷究专r渣研究方向姓名导师诗算橇应露技术计算机控制陵萤茨方康玲教授定穰弱期：2005年5月8日武汉科技大学硕士学位跄文第1页摘要为了提高运动控铡系统中驱动控镧单元的性能，本文从控制电机和控制算法两个方丽出发，遂过对系统中常媛控铡毫槐洼缝的对毖分析，逸雳综合掺标优筋无刷直流电视作为执行电枫，工业级离性价比的DSP运动控制芯片TMS320LF2407A作为控划器，在分板了电机的数学模型和基于DSP的

2、控制方法的基础上，成功研制了一套基于DSP躲无熙《直滚电机(BLDCM))O。闭环驱动控制系统，并编制了相应的控制程序。此外，本文通过分析P1D和模糊控制算法各自的优劣，设计了一种带前馈的分段连续型模糊一PID智能控制算法，结合了模糊控制、PID控制、智能权函数和前馈控制方法各自的优势，无需确定模糊变量隶属函数和控制瓶刚表，萁运算量相当于常规的PID算法，懒性能饯予积分分离pI及带餐能投番数翡常娥模糊控裁系统。本文将该箨法应雳到所设计鼢_双环系统鲍速度环控划中，根据上位运动控铡器竣出速度指令熬特点进行了一系歹《实验研究，验汪了

3、本文设计算法的优势。为了提高DSP控制系统对指令信号的分辨率，改进了测量技术领域内常用的有缘绝对值电路、克服了原有电路的存在的缺陷，同时根据实际需要设计了一种DSP的A／D转换预处理接口电路，并将箕运用到本文设计的系统中作为BLDCM驱动控制系统和上位运动控涮器麴信号接墨，稠爝DSP酶掰D遥邀“过采样”技术，扩大了指令信号的采样的窗口、提裹了采样魄分辨率程控裁精度。实验证明本文设计的BLDCM驱动控剑系统对攫令信号熊快速地响应秘跟踪，其有较高的控制和跟踪精度，在工程应用中舆有实用价值。关键词：TMS320LF2407A，无刷直

4、流电机，模糊控制，绝对值电路武汉科技大学颈士学位论文AbstractorThispapersetsoutfromthecontrolmotorandcontrolalgorithmtoimprovetheperformanceofdriveunitofmotioncontrolsystem．Bytheanalysisoftheperformanceofcontrolmotorwhichisalwaysusedinmotioncontrolsystem，theexcellentbmshlessDCmotor白amedasBLDC

5、M)isselectedastheactuatorandthehighperformance／costratioTMS320LF2407Achipofmotioncontrolisselectedasthecontroller．OnthebasisofmathematicsmodelofBLDCMandcontrolmethodrealizedbyDSP,atwo—loopcontrolsystembasedonDSPisdevelopedandthecontrolcodesisprogrammed．Bytheanalysis

6、oftheadvantagesanddisadvantagesbetweenPIDandFuzzycontrolalgorithm．akindofpiecewisecontinuousFuzzy—PIDintelligencecontrolalgorithm蝴也feedforwardcontrolisdesigned．ThisalgorithmcombinestheadvantagesofFuzzycontrol，PIDcontrol，intelligentweightfunctionandfeedforwardcontrol

7、，whichneednotascertainthemembershipfunctionoffuzzyvariableandthetableofcontrolrules．ThoughthecalculationtimeofthisalgorithmisasmuchasthatofPIDalgorithm，theperformanceissuperiortothatofintegralseparationPIDandgeneralFuzzycontrolwithintelligentweightfunction．Thisintel

8、ligencecontrolalgorithmisappliedtothecontrolofvelocity—loopinthetwo·loopcontrolsystem．Accordingtothecharacteristicofthespeedinstructionofm