浅论基于arm处理器的数字伺服系统测试仪的设计

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1、南京理工大学硕士学位论文基于ARM处理器的数字伺服系统测试仪的设计姓名：严技凯申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：徐志良20060615南京理工大学硕士学位论文基于ARM处理器的数字伺服系统测试仪的设计摘要伺服系统测试仪可以为伺服系统的调试工作提供良好的条件和手段，本文提出了一种基于ARM处理器的数字伺服系统测试仪的设计方案。方案采用ARM7TDMI核的32位嵌入式处理器S3C44BOX作为核心CPU，4×5的小键盘作为用户操作、控制的输入设备，320X240点阵的液晶屏作为终端显示设备，配以图形显示的用户操作界面，构成一个基本的测试仪实验室原型

2、。该测试仪原型具有体积小、重量轻、操作方便、性能强等特点。文章从嵌入式系统开发的角度，首先对该测试仪进行了简要地分析和规划，然后详细阐述了测试仪的硬件构成以及硬件层上的板级支持包(BSP)的设计，接着从多任务机制和中断机制描述了应用程序的设计和实现过程，并对主要算法进行了详尽的分析，最终给出了设计结果。关键词：数字伺服系统测试ARM嵌入式系统硕士论文AbstractDigitalServoSystemTestingEquipmentisusedtoprovidedebuggingofDigitalServoSystemagoodqualificationandm

3、eans．Inthispaper，AnewdesignofDigitalServoSystemTestingEquipmentbaseontheARMprocessorispresented．ThedesignusesSA】IlSUNG’sS3C44BOXRISCmicroprocessorasitsCPUwhichhasa16／32一bitARMTTDMIcore，320×240sizeLCDdisplayandsmallkeyboard，withawellusedgraphicuserinterface，andaprototypeofaDigitalServ

4、oSystemTestingEquipmentisperformed．TheTestingEquipmenthasthequalitityofsmallsize，lowcostume，good—usedAccordingtothedevelopmentcourseofEmbeddedsystem，atthebeginofpaper，abriefanalysisandlayoutoftheTestingEquipmentispresented．Atthefollowingchapters，thepaperdescribesthecomponentoftheEqui

5、pment，theimplementoftheboardsuppoetpackage．And，basedonthemuti—taskandinterruptmechanism，thepapergiveaparticulardepictionoftheapplicationwhichisthekeyoftheEquipment，severaldifficultarithmeticisalsodescribed．Finally，thepapergiveaconclusionofthedesign．Keywords：DigitalServoSystemTestingA

6、RMEmbeddedSystemⅡ声明本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果，尽我所知，在本学位论文中，除了加以标注和致谢的部分外，不包含其他人已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的材料。与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均已在论文中作了明确的说明。研究生签名皿三沁彤年7月多日学位论文使用授权声明南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档，可以借阅或上网公布本学位论文的全部或部分内容，可以向有关部门或机构送交并授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的全部或部分内容。对于保密论文，按保密的有关规定和程序处理。研究

7、生签名：跏侔7月多日缈南京理工大学硕士学位论文基于ARM处理器的数字伺服系统测试仪的设计1绪论1．1课题的应用背景伺服系统又称位置随动系统，主要解决被控对象的位置控制问题，其根本任务就是实现执行机构对位置指令的准确跟踪。随着现代人类社会生产和生活水平的不断提高，伺服技术也得到了长足的发展，各种伺服系统广泛地应用在工业生产、军事工业、航空航天工业、生活服务等领域。按照伺服系统对控制信号的处理方法，一般把伺服系统分为模拟伺服系统和数字伺服系统。由于模拟式检测装置的精度受到制造上的限制，做得很高比较困难，从而使整个模拟伺服系统的精度受到影响，而数字伺服系统没有这一限制

8、，并且具有易于实现复杂控