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1、上海交通大学硕士学位论文三峡升船机整体动态数学模型研究电力拖动子系统姓名：易何云申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：陈维钧2003.1.1三峡升船机整体动态数学模型研究电力拖动系统部分摘要长江三峡钢丝绳全平衡垂直升船机是保证航道畅通的一个重要的组成部分规模和技术难度均数世界先进水平三峡升船机是一个包含机电结构流体多种耦合多电机驱动钢丝绳多点悬吊的大型复杂控制系统在理论分析的基础上建立系统的整体动态数学模型并进行数值仿真研究是保证升船机安全经济和先进的重要环节根据动态子结构法将系统分为五个子系统
2、电力拖动子系统是其中之一它由八台交流异步电动机经机械同步轴刚性联结成一个交流直接转矩控制的调速系统控制回路采用全数字的转速磁链闭环结构本文建立了三峡升船机电力拖动部分直接转矩控制的动态数学模型并根据离散相似法欧拉积分法亚当姆斯数值积分法将数学模型转化为仿真模型对系统参数进行了整定用VisualC编制了仿真程序对系统的正常工况事故工况各种扰动等多种工况进行了仿真并对结果进行了分析和总结为三峡升船机电力拖动部分的设计和方案调整提出了自己的观点和看法本文提出了一种对存在多电机耦合的直接转矩控制型调速系统进行建模和仿
3、真的切实可行的方法关键词升船机直流调速交流调速矢量控制多电机耦合仿真VisualC++;交流异步电机,直接转矩控制RESEARCHONTHESYSTEMATICDYNAMICMATHEMATICALMODELOFTHREEGORGESSHIPLIFTERELECTRICDRIVESUBSYSTEMABSTRACTThethree-gorgesteelcableverticalshiplifterfullcounterbalanceisoneofthelargestandmostadvancedliftersa
4、llovertheworld,whichcontributesgreatlytothesafeandcoutinuousoperationoftheworldfamousproject.Thefactthatthewholesystemincorporatesvariouscouplingsofmachinery,electricity,structureandfluidmakesitnecessarytoconstructandstudythewholedynamicmathematicalmodeltoe
5、nsureitssafety,economyandadvancement.Basedonthedynamicsubsystemmethod,wemaydividethewholesystemintofiveparts.Theelectricdrivesubsystemisadirectselfcontrolspeed-regulatingsystemconsistofeightACmotorsthatconnectedwithrigidityaxes.Thecontrolloopusingdigtialspe
6、ed–magnetismclosedloopstructure.ThepaperpresentsamethodofmodelingandsimulatinganelectricdrivesystemwithmultipleACasynchronousmotorscouplings.Inthisthesis,theinterfaceoftheelectricdrivesystemwithotherfoursubsystemsisdiscussed,thedynamicmathematicalmodelofthe
7、electricdrivesystemiscontructedandtransformedintosimulationmodelonthebasisoftheprinciplofdiscretesimilarity,EulerintegralorAdamsBashforthintegral,andatlastthedrivesystemissimulatedinnormalandabnormalsituationswithVisualC++.Alotofadviceabouthowtodecideparame
8、tersofacmotorsisgiven,whicharebasedontheconclusionswedrawfromthesimulationresults.Keywords:ShipLifter,ACasynchronousMotor,ACDrive,Multiplemotorcoupling,Dynamicmodel,Directtorquecontrol,Simulation,Visua
