基于无模型自适应控制理论的局部入口匝道控制方法研究

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1、北京交通大学硕士学位论文基于无模型自适应控制理论的局部入口匝道控制方法研究姓名：王春蔚申请学位级别：硕士专业：交通运输规划与管理指导教师：侯忠生20050301摘要高遮公路是一种现代化高速交通设施，对出行者的吸引力很大。然而大批车辆涌入蔺遽公路，产生拥堵，影响主线上车辆磁常快遮运行。为解决这一溺蘧就要对交通滚送行台理豹引导帮羟翻，敷缓鞫或茨吱交逶攘壤。入口逐遂控铡是投撂主线上瓣交遴流状援控裁扶妥遴土送入主线熬车攒数，从鞭搜主线上豹攀辆运彳亍在最佳服务状态，是一静最常髑的交通控制方法。长期的研究和实践表明綦于反馈原理的AI。INEA，是目前最简单、有效的局部入口匝

2、道控制方法。本文的主要工作是将不依赖予被控对蒙数学模整的无禳型蟊适应控制邋论应用到交通控制领域之中，提穗基予无模登自适应揆糊瑗论静箭部入霜蕴j骜控铡方法；劳结台实鼯篱要，绘蹬了送释不网形式熬控割德，包掇：测鼹下游占纛率鹣控制德、铡鼹上游占育率控制建、测翔下游滚量按巷4律、鄹到用上游流量豹无模型匙适应控卷8德。基于无模型自适应的入口匝遒控制方法与传统的非线性控制方法相比，无灞考虑入口匝道交通系统本身的结构，只考虑系统的输入和输出，方法简单；只有一个需癸在线调节静参数，对环境变亿爨有较强的适应往。母r算机仿真研究表髓，应用麓于无模黧茜适应控制灌论的局部入懿匝遴控涮方

3、法熬控潮效果毙ALINEA方法豹控器l效果好。关键词：入翻匝道；交邋控制；无模型自适应控制；ALINEAAbstractCongestionsonfreewayhavebecomeaconlinonphenomenon，leadingtOdelays，reducingtrafficsecurity，increasingfuelconsumptionandproducingsevereairpollution．AproposaltOamelioratethissituationistOmetertrafficfreewayon-ramps．Thiscontrolm

4、easureaimsatlimitingaccesstOthefreewaymainstreamSOastoachieveandmaintaincapacityflowandavoidorreducecongestion+Severalramp-meteringcontrolstrategiesareintroducedandanalyzed．ALINEA，alocalfeedbackramp-meteringstrategy，hasbeenshowntobearemarkablysimple，hi蠹lyefficientlocalramp-meteringst

5、rategy．Aseverybodyknown，trafficsystemisverycomplicated。Soitisverydifficulttogetitscompletedstructuretobemodeled，Inthispaper,ModelFreeAdaptiveControltheoryisfirstappliedintolocalrampmeteringfields．Anew-stylelocalrampmeteringstrategy-MFACstrategyisbroughtforward．MFACstrategyonlyneedsin

6、putandoutputinformationofthesystemtowork．Atthesametime，severaldifferentcontrollawsaregiventoimprovestrategy’Spracticability，whicharepresented：UP-MFACisanupstreamoccupancy-basedversion；FL-MFACisaflow-basedstrategy；UF-·MFACisanupstream·flow—basedstrategy．Thou出thereissomesimilaritybetwe

7、enMFACandALINEA，MFACismoreadaptivethanALINEA．AndcomputersimulationresultsshowthatMFACisamoreeffectivelocalrampmeteringcontrolstrategy．KeyWords：ramp—metering，controlstrategy，MFAC，ALINEA北京交通大学硕士毕业论文第1章绪论1．1论文的研究背景和意义高速公路是一种现代化高速交通设施，具有高速、高效、安全和舒适几个基本特性，因此对出行者的几个吸引力很大。然而大批车辆涌入高速公路，通常在入口

8、匝道和主线的汇合处形成交