1370冷轧机厚控系统辨识与自校正控制研究

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1、燕山大学硕士学位论文1370冷轧机厚控系统辨识与自校正控制研究姓名：王娜伟申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：杨景明20050401摘要板厚是板带产品的两大指标之一。随着轧制理论和控制理论的发展，以及它们在轧制过程中的应用，板带产品的厚度精度有了很大的提高。但是实际系统应用过程中还有许多具体技术问题需要解决。本文以某公司1370冷带轧机技术改造项目为背景，对该轧机液压厚度自动控制系统进行了深入研究。首先，在分析原模拟厚度控制系统的基础上，作者参与了该系统从模拟闭环控制到数字闭环控制的改造。系统采用上位机和下位机分层控制，下位机主要完成各种实时控制，上位机完成对轧制过程的监控。

2、在改造过程中作者参与绘制了全部电控原理图和印刷电路板图，并进行了系统的安装和现场调试，依据本文研究内容对现场实际运行数据进行了采集。其次，用机理分析法推导了厚控系统动态数学模型，根据实际采集的数据，通过现场测试和估算，给出模型中各参数值，得出简化模型。在对机理模型研究的基础上，通过一系列的仿真和试验对轧机厚度控制系统动态数学模型辨识进行了研究。为研究控制算法作了一定的基础工作。最后，因为在轧制过程中存在着许多不确定和慢时变的因素，例如带材的塑性随着轧制道次的不同发生变化、当温度发生变化时轧机的一些特性也发生变化，这样轧机模型也将随之发生变化，对于控制参数不变的PID控制来说是无法适应这种变化

3、的。针对这个问题本文对极点配置自校正控制技术进行了仿真研究并得出结论。关键词冷轧机；液压AGC；厚度控制；系统辨识；数学模型；极点配置自校正控制燕山大学上学硕L毕业论文AbstractTheaccuracyofstripgaugeisoneofthetwoqualitytargetsofstripproduction．Ithasbeenimprovedgreatlywiththedevelopmentofrollingandcontroltheoryanditsapplication．Therearestillmanyquestionstoresolveinpractice．Thisarti

4、cle’Sbasedon1370mmstriprollingtechnologyreformofacertainprecisionsheetmetalcompany．AGCsystemwasstudiedinthisarticle．First，basedontheanalysisoftheoriginalanalogdesign，theauthorhasparticipatedintheimprovingofthishydraulicautomaticgaugecontrolsystemfromanalogcontroltodigitalcontr01．Thissystemusesstrat

5、ificationstructure，theupanddowncomputercompleteHydraulicgaugereal-timecontrolandgaugemonitorseparately．TheauthorhasdrawnthewholecircuitprinciplediagramandPCBdiagram，andfinisheditsinstallationanddebug．Accordingtothecontentofthisarticle，authorcollectedlocaltruemeasuredata．Second，thepaperestablishesdy

6、namicmathmodelofpositionclosed—loopgaugecontrolsystemusingmechanismanalysismethod．Basedonthetestandcalculationestablishedthesimplemodel．Afterthepreviousanalyze，thestudyoftheidentificationofhydraulicautomaticgaugecontrolsystemisdonebymanysimulationsandtests．ThisWOrkmakebasisforthestudyofcontrolarith

7、metic．Duetoslowtime—variationandrandomdisturbance，suchasthepedestalelasticitywillchangewithpass，thecharacteroftherollingmillwillchangewiththetemperaturechangingandSOon，themodelwillchangewiththistoo．Itisdiff