试析1sj-1型栅齿式农田捡石机捡石机理及整机试验研究

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1、沈阳农业大学博士学位论文1SJ-1型栅齿式农田捡石机捡石机理及整机试验研究姓名：于玉真申请学位级别：博士专业：农业机械化工程指导教师：高连兴20070614独创性声明本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得沈阳农业大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。一躲j嘎时间：≯，，7年厂月／矽日关于论文知识产权和使用授权的说

2、明本论文的知识产权为沈阳农业大学所有。本人完全了解沈阳农业大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。同意沈阳农业大学可以用不同方式在不同媒体上发表、传播学位论文的内容。学位论文中的所有内容不经沈阳农业大学授权不得以任何方式擅自对外发表。(保密的学位论文在解密后应遵守此协议)研究生签名：孑易及时间：卿年／月肜日新躲3断，帆砌7年‘眦日沈阳农业大学博士学位论文摘要在我国山区农田中，有许多都含有砾石。由于这些砾石的存在，给山区农田的耕作

3、、管理带来很大不便；而且这些砾石还会对土壤的物理性质产生重要影响，从而影响作物产量，因此农田土壤中砾石的捡拾迫在眉睫。本文在对农田砾石进行深入研究的基础上，运用相关的虚拟样机技术，研制了一种栅齿式农田捡石机，并进行了相关试验，主要的研究内容包括如下几个方面：1、研究了砾石对农田土壤、作物生长、产量以及耕作管理等的影响，提出了耕层中砾石捡拾的必要性；研究了山地农田砾石的尺寸特性和摩擦特性，为农田捡石机的设计打下了理论基础。2、在分析了国内外农田捡石机捡石机理的基础上，首次提出了栅齿式农田捡石机的捡石机理。3、利用虚拟样机的相关技术，在计算

4、机上设计出了第一代栅齿式农田捡石机的虚拟样机，并对虚拟样机进行了干涉检查和有限元分析，以确定其结构的合理性，并最终设计出了样机。4、研制出了第一代栅齿式农田捡石机。5、对样机进行了运动学和动力学分析。6、对样机进行了相关的试验研究：(1)对样机进行了牵引阻力的单因素试验，确定了各试验因素的变化范围和变化趋势。(2)对样机进行了牵引阻力的二次回归正交旋转试验，得出牵引阻力与各试验因素的回归方程，并对方程进行了回归系数检验、失拟显著性检验和回归方程的显著性检验，对试验结果进行了相关分析。(3)对样机进行了捡石效果的正交试验，并对试验结果进行

5、了极差分析和方差分析，确定了该栅齿式农田捡石机捡石效果最佳的结构参数组合。经过相关试验研究表明，本文研制的栅齿式农田捡石机能够达到预期的目的，具有较高的理论意义和实际应用价值。关键词：农田捡石机，栅齿，虚拟样机技术，试验研究英文摘要AbstractThere&realotofgravelsinourmountainfarmland．Itledtoinconveniencetofarmingandmanagementofmountainfarmland，andthesegravelsbringimportantimpactonsoilph

6、ysicalpropeaiesandyield．Therefore，itisimminentforpickingthegravelsinfarmland．ThisarticledevelopedthegadteethtypefarmlandrockpickerbyvirtualwomtypetechnologyOnthebasisofstudyingthecharacteristicsoffarmlandgravels，andithaddonerelatedexperiment．Themainstudycontentsincludefo

7、llowingseveralareas：1、Theimpactofgravelsoncropsgrowth、yield、farming、farmlandetcwasstudiedfirstly，andthisarticleputoutthenecessityofpickingthegravels)Thearticlesmdiedthesizeandfrictioncharacteristicsofmountainfarmlandgravels,alltheselaidbasisforthedesignoffarmlandrockpick

8、er．2、Bystudyingrock-pickingmechanismofdomesticandabroadrockpicker，thisarticleputoutthemechanismofgridte