试析蔬菜栽植机栽植机理分析及试验研究

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1、沈阳农业大学博士学位论文蔬菜栽植机栽植机理分析及试验研究姓名：王君玲申请学位级别：博士专业：农业机械化工程指导教师：李成华20060615独创性声明本人声明所呈交的论文是我个人在静师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我艇知，除了文中特别加以标注灏致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成聚，也不包含鸯获得沈阳农业大学戏其它教育极椽的学位或证书露使翔过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。研究生签名：互君汾孵阗：钐洲i年否月?；县关于论文使用授权的说明本人完全了解沈阳农业大学有关保留、使用学位论文的癞定，即：学校有

2、权保留送交论文的复印馋和磁盘，允许论文被查阅和借阅，可以采用影印、缀印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。黯意淀阳农业大学哥以耀不嗣方式在不翮媒体上发表、传播学位论文的内容。(保密的学位论文在解密瑟应遵守此协议1研究生签名：夏雳垤时间：o彩；年扫f罗日翱签韶帆友“锄归沈阳农业大学博士学位论文蔬菜栽植机栽植机理分析及试验研究摘要蔬菜是人类生活巾必不可少的农副产品，中国是世界上最大的蔬菜生产国，也是较大的蔬菜贸易出口国之～。近年来，随着我国经济结构和农业种植业结构的调整，蔬菜种植面积逐步增加，蔬菜产业在当地的经济收益上占有很大的比重，发展蔬菜生产对提高菜农收入、发展地方经济具有重要意义

3、。大多数蔬菜生产采用育苗移栽方式，与传统直播种植方式相比，育苗移栽可以提高幼苗的保苗率，使作物生长期提前．提高土地利用率和复种指数．与设施园艺相结合可使作物反季节生产，增加经济收入，其经济效益较为明显。长期以来，蔬菜栽植以手工作业为主，劳动强度大，用工量多，难以在较短的适宜栽植期内完成大面积栽植，发展移栽生产机械化是减轻劳动强度，提高劳动生产率和保证作业质量的关键。本文从我国蔬菜机械化栽植生产实际和课题研究内容出发，通过调查分析、理论分析和试验研究对蔬菜机械化栽植生产的意义、栽植机的工作原理、挠性圆盘式栽植器基本参数的优化等方面，进行了深入系统的理论分析、计算机仿真和优化计算，为圆

4、盘式栽植机关键部件的设计和改进提供了试验数据和理论基础。文中论述了国内外蔬菜栽植机发展状况，对日本、美国栽植机的发展进行了重点论述；在分析蔬菜栽植机械化生产过程中所用机具种类和特性基础上，重点论述了不同栽植机构的工作特点和结构特性及我国研制的主要机型，进而论述了我国蔬菜栽植机械研究的现状及所存在的问题，并提出了我国蔬菜栽植机械研究和发展应面向于小规模生产的菜农，以小型半自动化、通用性机型为主。在对挠性圆盘式栽植机工作过程深入了解的基础r，对挠性圆盘式栽植机的栽植机理进行了系统的分析，建立了圆盘上任一点的运动方程，引入栽植机工作特性系数^=R酬矿，针对丑=l、^<1、丑>1三种情况，

5、并考虑沟内的土壤回流问题，从理论上分析了落苗后对秧苗直立状况的影响，得出绝对零速投苗不利于秧苗的直立，五>1是投茁的最佳条件。依据挠性圆盘栽植器的基本结构参数：两圆盘中心的水平距离厶圆盘的水平倾角卢、垂直倾角批圆盘的半径尺，运用数学方法，建立了两圆盘夹持角与挠性圆盘栽植器的基本结构参数间的数学方程式，理论分析得到圆盘的水平倾角、垂盲倾角对夹持角和圆盘夹持位置影响显著。运用Pro／e的基本造型模块对整机进行了零部件的建模及装配设计。运用ADAMs，view模块进行挠性圆盘栽植器的虚拟设计与动力学仿真，分析了挠性圆盘栽植器的基本结构参数对秧苗质心转角和圆盘夹持力的影响，分析了两种工作特

6、性系数对圆器的基本结构参数对秩苗质心转角和圆盘夹持力的影响，分析了两种工作特性系数对圆摘要盘上点的运动轨迹和秧苗质心的运动轨迹的影响，得到了挠性圆盘栽槭器的基本结构参数的最优敬值范围，为栽植机构的改进和设计提供了理论依据。栽{蠡瓤王终过程中，圈蠡的结棱参数、开沟器的型式、开沟嚣开沟深度、开沟器与萤俸落建佼蓬关系筠影鞠栽攘震鲎，因魏这些参数豹缀合显霉茏为黧疑。驻辣教、燕予、黄瓜的钵黼为栽植对象，进行挠性圆盘式栽植机裁植生产试验研究。以直立度、株距变异系数、平均覆土深度、覆土深度变异系数为试验指标，机组前进遽度、开沟器型式为试验因素谶行单因素试验，分析了各因素对试验指标的影响趋势；以株

7、距合格率、平均覆土深度、俊麓率为试验指搽，薅盘的倾角、开海器的型式、开沟嚣鸵水平位置为试验霆素，遴行三因素二水平静爰交试验，对试验绪祭进行极差帮方差分辑，褥蘩各霾素对试验指标影响的显著性水平、各试验指标的最佳阂索水平组合和综合评价的最佳水平组合：以直立度、平均覆土深度、株距合格率、株躐变异系数为试验指标，挠性圆盘的水平倾角、瓣赢倾角、机组前进遮度、开沟器深度能鼹、水平位置为试验因素，进行二次通用旋转缌会设计试验，对试骏结：聚进行霞l燕分攒，建立了试验指拣与因素闻戆数学