探索基于ais的船舶避碰专家系统的应用研究

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1、大连海事大学硕士学位论文基于AIS的船舶避碰专家系统的应用研究姓名：李浩申请学位级别：硕士专业：交通信息工程及控制指导教师：赵德鹏20040301摘要为了有效避免船舶间碰撞事故的发生，本文结合计算机技术、专家系统技术以及AIS(AutomaticIdentificationSystem，船舶自动识别系统)技术，设计并实现了一种基于AIS的船舶避碰专家系统。主要内容包括以下几个方面：(1)根据国内外的资料、发表的文章和国际海事组织的文件，对AIS系统的技术进行了归纳、整理。分析了AIS数据对于雷达、ARPA数据而言的优越性和AIS数据的精度。提出

2、了将AIS应用到智能避碰的设想。(2)在系统的研究过程中，首先对船舶避碰领域知识进行分析，并研究了船舶避碰的原理、过程及对策，建立了一种以标准避碰规则为基础的避碰知识库：推理机是专家系统的一个主要组成部分，本文设计了一种应用于标准避碰规则知识库的带启发性知识的正向演绎推理算法。最后以Visualc++作为软件开发平台，设训了～种基于电子海图具有良好的可视化人机交互界面的船舶智能避碰专家系统软件。(3)本文所提出并实现的基于AIS的船舶避碰专家系统，是一种充分利用AIS的优越性，以专家系统技术为主，具有一定智能的船舶避碰系统。该系统能对海上两船间

3、会遇局面进行分析、判断且能给出合理的避让方案，能有效解决避碰问题，提高了航行安全性。关键词：避碰；AIS：专家系统；电子海图信息与显示系统Abs仃actForthepurposeofavoidingthecollisionaccidentsofshipsefficientlyatsea，thisthesisuniversalizetheapplicationofcomputerandthedevelopmentandtheapplicationofthetechnologyofExpertSystemandtheadvantageofAIS，t

4、histhesisdesignedandimplementedakindofExpertSystemforCollisionAvoidancebasedAIS．Themainresearchworkincludeseveralparts，whichwillberepresentedasbelow：(1)ByanalyzingtheadvantageofAISdatafromthatofARPA，basedonthecollectionandstudyofresearchessayspublisheddomesticallyandinternat

5、ionallyandthedocumentsofIMOontheAIStechnology．ThisthesisadvancedtheassumethatAIScanbeexertedinintelligentnavigation．(2jIntheprocessofthesystemstudy，theknowledgeinthedomainofshipcollisionavoidanceisanalyzedandthecollisionmechanism，processandthetacticarestudiedfirstly．Thisthes

6、isdesignedakindofknowledgebaseforcollisionavoidancebasedstandardrulesforcollisionavoidanceandalsothisthesisdesignedakindofforwardillationinferencewithdevelopmentalknowledge．Finally,usingVisualC++．thesoftwareofShipIntelligentAvoidCollisionExpertSystemaredesignedanddeveloped，w

7、hichhasfriendlyvisibleinterface．ThecanbedisplayedonElectronicChart．(3)ThedesignandimplementationofExpertSystemforCollisionAvoidanceBasedAIStakesadvantageofAISsufficiently,anditismainlybasedonExpertSystem．ItisakindofExpertSystemforcollisionwithintelligence．Thissystemcananalyz

8、etheencounteroftwoshipsatsea，anditcanofferareasonableprecepttoavoidcollisio