探索道路综合信息采集系统的研究与实现

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1、分类号:u49该孝夫海硕士学位论文道路综合信息采集系统的研究与实现高飞导师姓名职称束焕生教授申请学位级别工学顽士学科专业名称交通信息工程及控制论文提交日期2009年5月20日论文答辩日期2009年5月27日学位授予单位长安大学答辩委员会主席赵祥模教授学位论文评阅人孙朝云教授陈文艺教授摘要近年来,在道路设施维护管理中,道路信息的采集主要由人工完成,费时、费力,且效率低,同时采集的信息是孤立的,并缺乏关联性,无法从海量的数据最大限度地挖掘有用信息,从而无法对道路设施进行高效的维护管理。论文在对国内外道路信息采集系统进行充分调研和分析的基础上,

2、设计了基于GIS和数字视频技术的道路信息采集系统,实现了道路综合信息的快速、全自动采集。论文主要研究道路综合信息采集系统的道路设施地理位置标注、道路环境和路面破损状况的采集、处理和存储等关键技术问题。论文首先介绍了采集系统的工作原理、硬件结构、软件设计与实现方法,对多路信号同步采集技术进行重点研究,提出了多核处理器平台下应用多线程技术实现道路综合信息并行采集的方法。论文还研究了路面病害图像的自动检测技术,在总结路面病害图像共有特征的基础上提出了一种路面裂缝快速检测算法,实现了路面病害信息的快速采集与存储。最后设计了基于光电编码器技术的里程

3、校正算法,实现了道路里程的精确校正,据此可以实现路产视频的准确检索。本论文设计的道路综合信息采集系统已经用于高速公路现场的综合信息采集,包括路面图像和环境视频信息,实现了这些信息的快速采集、海量数据信息的交互式检索与显示。该系统为道路资产信息管理、道路设施和道路性能评估、道路事故现场指挥提供了有效的技术手段,可有效提升交通行业道路设施的维护和管理水平。关键词:道路检测,裂缝检测,图像处理,并行采集,里程校正AbstractInrecentyears,roadinformationaCquisitioncollectedmainlybyth

4、eaniflcial,whichcaIlnotmeettlleneedoffacilitiesefjEicientmaintenanceandmanagementbecauseofmanualinemciencyandisolatedofcollectioninfIomation.R.oadinf.onnationacquisitionsystembasedonGISanddigitalVideoweredesignedonthebaSisoffhllyresearchandanalysisroadi对bnnationacquisitio

5、nsyStemathomeandabroad,andachievedinf.ormationfastandautomaticinthisway.Paperbasicallystudiedonthekeytechnicalaboutmarkinglocationofroadfacilities,collecting,processinga11dstoringinfonnationforroadenVironmentandpavementcondition.Thehardwareconstitution,workingprinciple,de

6、signandrealizationofthecollectingsystem、Vasdissertatedandthemulti—ch锄nelsignalparallelcoUectionapplyingofmulti—threadingtecllnologybaSedonmulti—coreprocessorplatfomwaSresearcheddeeply.ThenpaVementcmckdetectionautomaticwasdiscussedindetailandanewcrackdetectionalgorit№which

7、realizedpaVementinfomationcollectionaIldrapidstorage.LaLstamileagecorrectionalgorithmbasedonopticalencoderⅥ郴designedandachieVedaccurateVideoretrievalaccordingtoit.RoadcomprehellsiVei疵肿ation,includingpaVementimage锄denVironmentVideo,hadbeencollectedandc枷edoutinfIo姗ationinte

8、mctiveretrievaJaulddisplaybyroadcomprehensiVei11fo啪ationcollectionsysteminh远h、V2lyscene.Thesyste

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