试析2zb-8电磁振动式小型水稻摆秧机的摆秧量与机组速度同步问题的研究

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1、广西大学硕士学位论文2ZB-8电磁振动式小型水稻摆秧机的摆秧量与机组速度同步问题的研究姓名：万红申请学位级别：硕士专业：农业机械化工程指导教师：杨坚2003.5.1广西大掌硕士掌位论二≮2ZB一8电磁振动式小型水稻摆秧机的摆秧量与机组速度同步问题的研究摘要j广西大学机械工程学院农机化教研室研制的2ZB一8电磁振动式小型水稻摆秧机在实际应用中，存在机组的行走速度与摆秧量不同步的问题。当行走速度改变时，由于摆秧量没有得到同步调整，故秧苗株距不能得到适时有效控制。另外，经各行摆秧量一致性与总摆秧量一致性室内试验及其变异系数方差分析，表明电磁铁控制电路电压对各

2、行摆秧量一致性与总摆秩量一致性影响显著。目前，该摆秧机采用12V电瓶来稳定发电机发出的电压，这种稳压方式能保证电压不小于12V，但当柴油机转速提高时，发电机输出的电压有所提高，而电瓶不能限制其升高，摆秩均匀性受到影响。，，本文采用型号为AT89C52单片机(单片微型计算机Single．ChipMicrocomputer)的直接数字控制(DirectDigitalContr01)技术，解决摆秧机行走速度与摆秩量同步性的问题。在这种方式下，单片机作为系统的一个组成部分，按事先设定的控制规律进行运算处理，通过驱动电路控制执行机构动作，使工作过程始终处于设定状

3、态。本课题采用两片单片机(该摆秧机有两个振动排秧盘)，在试验的基础上，采用。ILl8A3—8Z／NK霍尔元件传感器采集机组行走速度(矿)，把矿与振动排秧盘的激振频率(厂)在单片机内部可Flash编程和擦除只读存储器(PEROM)中建立一一对应的关系。当行走速度发生改变时，单片机改变方波的频率，经驱动电路改变电磁铁的吸合频率(激振频率)，以达到调节摆秧量的目的。关于发电机的输出电压的稳压问题，采用设计串联型直流稳压电源来满足其电源和稳压的要求。关键词：同步；单斧税；数字拦丽：直流稳压苦彖≯第1页共57页广西大学硕士掌位论j≮ASTUDYoFSYNCHRo

4、NIZArrIoNoFTHEAMoUNToFSEEDINGTRANSPLANTANDVELOCITYINTHE2ZB一8ELECTRoMAGNETICVIBRATIoNRICESEEDINGTRANSPLANTERABSTRACTThe2ZB一8electromagneticvibrationriceseedingtransplanterwasdevelopedbythemechanizationoffarmingofstaffroominGuangxiUniversity．Foritisnotsolvedaboutthesynchronization

5、oftheamountofseedingtransplantandvelocityinapplication，whenthevelocityischanged，theamountofseedingtransplantisnotadjustedtimely．Withtheresultofthis，thedistanceofseedingcannotcontrolled．Inaddition，byvarianceanalysisonthecoherenceoftheamountofseedingtransplantofbotheveryrOWandgros

6、s，indicatethatitisnotablethatthevoltageaffectthecoherenceoftheamountofseedingtransplantofbotheveryrowandgross．Forweappliedstoragebattery(+J2功toprovideelectricalsource，whentherotatespeedofdieselengineisincreased，thesteadyvoltagecannotisassured，whichwillafrectthesynchronization．In

7、thispaper,itiscarriedoutthecontrolledsystemofsingle-chip第2页共钳页广西大学硕士掌位论文microcomputer∽T89C52)，whichisbasedonDDC(DirectDigitalContr01)，toresolvethesynchronizationoftheamountofseedingtransplantandvelocity,andutilizeseriesvoltageregulatortoresolvethestabilityofthevoltage．Inthisway,

8、thesingle—chipmicrocomputerismadeuseofapartofth