探索海上搜救模拟人及其漂移模型研究

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1、大连海事大学硕士学位论文海上搜救模拟人及其漂移模型研究姓名：张有为申请学位级别：硕士专业：交通信息工程及控制指导教师：孙文力20100601中文摘要摘要随着我国国内外贸易的发展，从事水上工作的人员迅速增加，与此同时，海难事故时有发生，遇难人数不断增加。本文从试制海上搜救模拟人入手，以建立搜救模拟人漂移模型为目的进行研究，为海事组织制定搜救决策提供数据参考和理论依据，从而提高我国海上搜救的成功率。首先，本文从人机工程学的角度出发，采用多元线性分析方法，对我国人体各部分测量尺寸进行变量分析，根据人体尺寸测量值的算法，得出了

2、适合我国标准人体50百分位的人体参数；结合对汽车碰撞模拟人、医学模拟人以及航空航天模拟人的研究分析，确定搜救模拟人的性能指标、相关参数等基本要求；根据本文研究目的，对搜救模拟人进行功能设计、参数设计、结构设计；完成对搜救模拟人制作材料、电子设备、传感器等的选型研究；对搜救模拟人人体支架、关节连接、表皮材料进行研究分析，并根据本文研究试验需要，进行总体设计；根据研究成果，对模拟人进行配重、组装、水密，试制海上搜救模拟人。然后，本文在对溢油漂移模型、失控船漂移模型以及浮标漂移模型研究分析的基础上，以及对模拟人的自身因素考虑

3、，通过对流场的引入，同时考虑风场的作用，利用拉格朗日追踪法，建立搜救模拟人漂移模型；利用MATLAB与VB集成的方法，面向对象开发人机可视界面，实现模拟人的动态漂移运动模拟仿真，为以后完善系统功能提供了研究方法。最后，对模拟人进行实验测试，检验其功能性、材料性能、传感器以及电子定位系统性能；基于漂流轨迹、运动状态，比较模拟人与真人的相似性；进行海上研究验证搜救模拟人漂流模型的可行性，并对收集的漂流数据进行分析、处理，完善搜救模拟人漂移数学模型。本文的研究结果为进一步完善海上搜救决策提供了重要参考，促进了模拟人在我国海上

4、搜救领域的发展，为提高我国海上整体搜救实力具有一定的促进作用。关键字：模拟人；漂移模型；MATLAB与VB集成；搜救英文摘要AbstractWiththedevelopingofnationaleconomy,thenumberofstaffengaginworkingatseaincreasrapidly,atthesametime，maritimeaccidentshavebeeningoccurredallthetime，andthenumberofdeathinvictimsisincreasing．Intha

5、tcase，thispaper,startingfromtryingtomakerescuedummy,forthepurposeofsettingupsearchandrescuedummydriftmodel，tostudysupplydatareferenceandtheoreticalbasisfortherescueorganization．，SO，therateofourmaritimerescueefficiencywillbeimproved．Firstofall，thispaperstartingfr

6、omtheergonomicspointofview,usingthemethodofmultiplelinearanalysis，tostudythevariouspartsofChina’Shumandimensions，accordingtothealgorithmbodysizemeasurements，togettheparameterofchinese50一percentilebody．；andthen，followingthestudyingoncarcollisiondummy,medicaldummy

7、andaeronauticaldummy,fixontheperformanceindexandrelatedparametersofrescuedummy；followingtheproposeofthepaper,designthefunction，parameter,structuraloftherescuedummy,finishingthestudyofproductionofmaterials，electronicequipment，sensorandSOon，bystudyingthedummybodyb

8、racket,jointconnectionandskinmaterial，todesignthedummytotalstructure．Accordingtotheresearch，producetherescuedummybywatertighting，assemblying，andweighting．Andthen，this