探索基于can总线的ibs的机舱遥控和报警系统的研究

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1、上海海事大学硕士学位论文基于CAN总线的IBS的机舱遥控和报警系统的研究姓名：陈驻民申请学位级别：硕士专业：交通信息工程及控制指导教师：应士君20060601上海海事大学硕十学位论文Y1008202摘要从船舶自动化思想产生至今，船舶自动化研究得到航海界专家学者的高度重视，并且取得了一系列的进展。特别是2000年在SOLAS公约中IBS配置的正式规定，IBs的实现更是成为航海界的热点问题。然而船舶自动化在快速发展的同时，也存在很多需要解决的问题，IBS系统的研究是今后航海技术研究领域的主攻方向之一

2、。船舶航行过程中，为了保证航行的安全性和可行性，实现一人驾驶，机舱无人值守的IBS核心理念，我们不仅需要了解船舶各个部件的运行情况，同时还需要通过网络传输指令信息。这就需要除了保证信息获取的准确性以外，我们还必须保证信息在传递过程中的可靠性和实时性。因为IBS系统的实现是以信息传递的可靠性为基础的，任何信息传递的不可靠性都会导致事故的发生，从而不能保证IBS系统的实际应用。因而IBS系统的实现对通信系统的可靠性和实时性提出了更高的要求。CAN(Contr01lerAreaNetwork)总线，又

3、称控制器局域网，是Bosch公司在现代汽车技术中领先推出的一种多主机局域网，主要应用于汽车内部强干扰环境下的电器之间的数据可靠通信。但由于其优异的性能，现已被许多领域广泛采用和推广。因此本文提出了基于CAN总线的IBS的机舱遥控和报警系统的研究。本文从理论上详细论述了基于CAN总线的IBS的机舱遥控和报警系统研究的可能性并提出了总体设计方案，同时又从实践中论证了方案的可行性，给出了较为完整的设计成果。本文主要包含基于CAN总线的IBS的机舱遥控和报警系统的总体设计方案、系统的硬件设计和软件实现。

4、硬件设计主要包括CAN总线的数据收发单元、液晶显示单元、键盘控制单元、指示灯单元的设计，采用Protel99SE设计了硬件电路板。软件设计包含硬件电路板的驱动和控制程序以及Pc机端的仿真程序。其中单片机的程序采用Keilc语言的开发环境开发完成，主要完成CAN智能节点的控制功能，PC机端的仿真程序采用Visua]c++6．0开发而成，主要完成的是机舱的主机报警系统的模拟和车钟执行状况的仿真及CANmini的驱动和控制，结合单片机端的程序实现CAN数据的传输。本文的研究有利于真正实现IBS中一人驾

5、驶，机舱无人值守的理念，同时对航海院校的学生培训提供了便利。上海海事大学硕士学位论文关键词：IBS，CAN，数据帧，现场总线，通信协议Ⅱ上海海事大学硕士学位论文ABSTRACTSincetheemergenceoftheshipautomatichasattractedmoremaritimeautomatic，theresearchofshipexpertsandtheymadealotofprogresses．Especiallyin2000SOLASpactwhichdeclaredthe

6、cOnfigurationofIBS，theimplementofIBShasbeenahotpoint．Therearemanyproblemsneedtosolveduringtherapiddevelopment．TheresearchoflBSbecomedoneofthemainareas．Duringthenavigation，weshouldknowthesituationofeachcomponentandpasstheinstructiononthenetwork，whichn

7、eedtheaccurityoftheacquritioninformationandtherealtimeoftheinformationcommunication．ThebaseoftheIBSistheinformationaccurity，soweshoulepaymoreattentiononit．ControllerAreaNetworkbusisalocalnetworkdevelopedbytheBoschcompany，whichisusedinthecommunication

8、ofcarinner．BecauseoftheexceIIentfunction．thebushasbeenusenwidely．ThispaperintroducetheresearchofIBSremotecontrolandalarmsystemusedinmarineengineroombasedonCANbus．ThispaperintroducesthepossibilityoftheIBSremotecontrolandalarmsystemusedinmarineenginero