探索mts多点加载试验系统改造及验证

《探索mts多点加载试验系统改造及验证》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、北京交通大学硕士学位论文MTS多点加载试验系统改造及验证姓名：李春杰申请学位级别：硕士专业：交通信息工程及控制指导教师：盛珣华20061201北京交通大学硕士学位论文中文捕鬻中文摘要^积S多点加载试验系统可以组成电液伺服控镥4系统，能对试佟进行多点协调热载，举仅霹鼹过翟麓滋控裁，瑟基耱缀磐邃笈麓装后懿结果，跫遘程戆实辩控制系统。由予电液伺服控制系统在航天、豳防以及国民经济的各个部门有广泛的威用，铁道科学研究院子1993年弓l入美国氧娃S公司鲍多点加载试验系绞。到曩裁为难，由于铁邀辩学研究豌弓}入的MTs多赢加载试验系统年疆过长，出现系统老化、控制板损坏芍原因，已满足不了新试验的需求。考虑到重新

2、引进～套新系统需鼹耗费大量资众，同时为了发展我国多点加载试验系统技术，为此，本文对MTs彩点匀娶载试骏系统进行分攒势在照基璃土黠其诗算极鹱髓溅试系统遴牙磅究。裁羯零系统除了可以组成电液位置伺服控铡系统、电液速度伺服控制系统以及电液力伺服控制系统，还可以对栩关的控制技术进行开发和研究．本文提出了MTs多点加载试验系统改造方案，并对整个系统的主要软、硬传我设谤方法、器怒窝藏掰等待猿捧了洋缨豹努辑秘奔绥。系绞在w．mdows平台下进行开发，采用DeIphi语言编写计算机辅助测试程序，具有界面友好，易于开发等优点。通过以太网，基于TcMP协议进行网络编程，将参数下发绘协调级(PC．104)或将数据返匿

3、绘PC极。既终，裁爝本系统缀成了电滚像鬣饲服控割系统，并对电液位置饲掇控翻系统的控制特性作了较深入的研究。控制方法中着熏讨论了用数字PID控制和模糊PID双横控制等不同的控制方法对电液位置伺服控制系统控制品质的改善，并对测试结果送学分辑窝毙较。结果表暖，零文设诗瓣教滚方寨及模嬲瓣D驳摸控铡对改善电液位置伺服控制系统的跟踪特性有良好的效聚。本文研究的多点加戴试验系统及其计算机辅助测试系统可用于液压测控教学实验，其囊直观的指导意义；电液使鼹伺服控制系统的研究对嫩产实践和改饕惫滚稼骚系统毪麓吴有较强戆指导接弼。关键词#M

4、rs多点加载试验：计算机辅助测试；模糊PID双模控制北京交通火学硕士学位论文A

5、BSTRACT嚣l∞拍两r击黼licse脯∞n嘲sy咖羁娥i吐c熊堍璎ade西№珏蓝醯e奴媾端把stsyste搬，cansynchl攒娜slyfor；ceonthe鞠嘲lpo妇of也ema缸斑缸．Not锄眵canitconhDlmeprocessingcaurse，butalsoconnDlthel鹅tresultaccufat。lyItisareal*timecc咀拄olsyst艇mAs≤沁ex把醛ive泌l姆ofElec拄珏一姆d潮l主csefVoeo珏静。lsys￡e黼穗space蠡igh≮n撕锄aldcf孤cc粕deve珂d印酬畹entOf枷∞ale∞nomy，(：hina翩ad锄1y

6、RailwaySciencesin蚋耐眦edthe删tIti-nodeloadingtestsystem苗∞m^d盯Scompany．sofb‘∞l童lesys耋em＆瑶exp西ed，so目睇mod落嚣珏醛如fe鹏冉成∞ee蛀ng搬e糟qui撑me蛾ofeu船n耄轮s￡国如赫ng硼ow稿ce善ofm毽穗was把to证∞醐Al∞和娥h蹦news弘培mand斑edesifabil睁todevelopoIlr枷蚰al觚lhi-nodeloadingtcstsystem，缸alysis∞muhi-nodeloa拙lgtcst科stemhasbe鼬删ude，and∞8雌rch∞co稿嘲Inef鹞sist

7、ingtcsts留s1％l{s螽《甄Us址gthissys蚴、张c纽notonlycompo∞ele曲∞遗y(胁licpositionsyste】鸭ekc协o-蝎^drauⅡcvelocityserVosySte娃landelectm-hydraulicforceserVosystem，butalso鲫udycon．elativecoll靠oltecllnolo辫D然i嚣s荫黜矗熊酶镪筘删黼d氇o＆si秽旌摇国醚，idea躺da弹

8、ic矮∞oftbewholesystem’ssoRw8reandh锹dwarearcexplainedind哟il．nlesystemisde、，elopcd狮de

9、rW蛔dowsoSandtheCA：rtestingpro掣蝴媾isw矗l￡enbyD醴曲i。确e珏sefinte幽ee{s如lksyandsystemisea8ylo嘲ale。璩堍Tc到枣pfo幻cols，wecandosom嚣瓣蝴枯rkpf。帮慧m黼抽g锄meE蜢lefnct鼢ds秘dparameterst0tllecorrespondcl觞“PC-104)ors衄dda协totllem卸ag