探析基于路面标记的行采集视频车辆检测器研究

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1、中山大学硕士学位论文基于路面标记的行采集视频车辆检测器研究姓名：任超申请学位级别：硕士专业：交通信息工程及控制指导教师：张辉20100603中ljl人’学硕{：学佗论文基于路面标记的行采集视频检测器研究专业：交通信息．T程及控制硕士生：任超指导教师：张辉摘要近年来，我围智能交通行业飞速发展，对车辆检测技术和设备的需求不断增加。但是，目前使用的地感线圈式车辆检测技术和视频车辆检测技术郜存在～定的缺陷，前者安装使用不便，后者检测准确率低。针对这一问题，论文开展了新型视频车辆检测器的技术研究，丌发和设计一利，安装使刖方便、检测精度高的车辆检测设备。论文首先提H{了以路If：I『标线为参考特征

2、，应J{j商帧率行视频采集技术及标线特征检测技术进行车辆枪测的方法框架。然后，以行问转移式面阵CCD图像传感器为基础，用AVR咀片机结合GAL器件设计了专门的驱动电路，并应用单片机程序控制实现了CCD面阵采集驱动模式，及新颖的CCD译线图像商帧率视频采集驱动模式。使得普通CCD既叮以进行通用视频采集，又可以切换进行高速行采集，同时保证了安装调试方便义满足午辆榆测需要。最后，论文设计了基于路面标记的检测力．法，采用jI，均值法和棚关度法，实现了单线视频的车辆检测，结合相应的单线商帧率视频采集装胃町以大大提高视频检测的实时性和准确性。较之传统的视频检测器，改进的视频检测器在仪输出线阵图像时

3、，大大降低了数据传输量，提高了图像采集速度。模拟实验证明，本文设计的视频检测器，具有理想的检测效果。关键词：行间转移CCD；路面标记；车辆检测；相关度分析Ifl⋯人学顶十学化论文ResearchofLineImageCaptureVehicleDetectorBasedonRoadMarkingMajor：TrafficInformationEngineeringandControlName：RenChaoSupervisor：ZhangHuiAbstractRecently,withtherapiddevelopmentintheintelligenttransportationin

4、dustry,thedemandsofvehicledetectiontechnologyandequipmentarekeepinggrowing．tlowever，therearestillseveralflawsinthecurrentloopsandimageauto—detectiontechnology．Theformerhadinconvenientinstallationandthelatterhadlowaccuracy．Inordertosolvethisproblem，thispaperstartstheresearchfromthenewvideoauto-de

5、tectorSOastodesignandimprovevehicledetectionequipmentwithconvenientinstallationandhighprecision．Atfirstthispaperpresentsthedetectiontechnologyframeworkinwhichitusesthehighframerate，linevideocapturetechnologyandroadmarkingfeaturedetection．Then，basedontheinter—linetransferCCDimagesensor，thispapera

6、ttemptstousetheAVRmicrocontrollercombinedwithGALdevicetoformnewspecificdetectionequipment．Meanwhile，itappliesprocesstoachieveanadvanceddevicethatcombineCCDpanelarrayacquisitionmodelandhigh—frameCCDlineimagecapturemodel．ThisishelpfultomakenormalCCDtoswitchbetweencapturinguniversalvideoandhigh—spe

7、edinterlineacquisitionandmaketheinstallationconvenientandmeettheneedsofvehicledetection．Finally,thepaperdesignsadetectionmethodbasedonsurfacemarkingwiththeaverageandcorrelationmethodstoachievethesinglelinevideovehicledetecti