探析基于机器视觉的车辆跟踪方法研究

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1、东南大学硕士学位论文基于机器视觉的车辆跟踪方法研究姓名：刘涛申请学位级别：硕士专业：交通信息工程及控制指导教师：路小波20070314摘要车辆跟踪是智能交通的重要技术之一，车辆跟踪由于可以得到车辆的实时运动位置和运动状态，具有十分广泛的应用前景。本文首先研究车辆跟踪的背景，分析了常用背景初始化和背景更新方法的特点，在传统的背景更新的基础上，结合帧差和背景差的方法，提出了一种改进的背景更新方法，实验表明在相近的光照变化适应性的情况下，本文提出的方法在车辆经过的区域路面的灰度可以更快的更新，优丁二传统的背景更新方法。之后，讨论了

2、两种常用的运动矢量计算方法，将基于三步块匹配的运动矢量估算方法应用于车辆跟踪。提出了基于投票的车辆检测方法，该方法在灰度域和彩色域对图像进行变换，结合灰度和彩色域的信息进行车辆检测，实验表明该方法可以减小光照变化下车辆检测对闽值的依赖，提高车辆检测的准确性。车辆遮挡是影响车辆跟踪的重要因素，本文采用马尔可夫随机场的方法对车辆标号建立模型，利用模拟退火算法对车辆遮挡区域的标号进行优化，实验结果表明，该方法可以提高遮挡情况下车辆跟踪的成功率。关键词：背景更新，运动估计，车辆检测。车辆跟踪，马尔可夫随机场东南大学硕士学位论文ABS

3、TRACTThevehicletrackingisanimportanttechniqueinintelligenttransportsystem．Itisabletoobtainthevehicle’Spositionandmotioninformation．SOithasagoodprospectofapplication．Thisthesisfirstresearchesthebackgroundofvehicletrackingandanalysesthebackgroundinitializationandupda

4、te．Basedonthetraditionalbackgroundupdatemethod,anewbackgroundupdatemethodisputforwardusmgflamedifferencingandbackgrounddifferencing．Theexperimentshowsthatwhenthecargoesontheroad，theroadCancomebackitsowngraymorequicklyusingthemethodinthisthesisthanthetraditionalmeth

5、odsonsimilarilluminationchange．蚀thesismovesthevehicletables协缸-ackvehicle，sothemotionvectorestimationiSacruelaltechnical．TwomotionestimationmethodsarediSCUSSedbased011opticalflowandbloekmatchingmethodandblockmatchingmethodisappliedtovehicletraek吨．n地vehicledetectingm

6、ethodbasedonvotingisputforward．ItadoptstheimagetransformationingrayandRGBtoreducetheilinminatienimpactandlIsevotingmethodtodetectvehicle．n圮experimentshowsitcallbetterdetectthemovingvehiclearea．11levehicleocclusionisalSOanimportantprobleminvehicletracking．Thethesise

7、stablishesthevehiclelabelmodelbyMarkovRandomFieldandoptimizesthevehicletabsiisesimulatedannealingalgorithlll，Theexperimentsshowthatitcalltrackvehiclebetterinvehicleocclusion．Keywords：BackgroundUpdate，MotionEstimation，VehicleDetection，Vehicletracking，MarkovRandomFie

8、ldlI东南大学学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得东南大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研