探析基于视频图像分析的交通事件检测算法研究

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1、东南大学硕士学位论文基于视频图像分析的交通事件检测算法研究姓名：冼允廷申请学位级别：硕士专业：交通信息工程及控制指导教师：路小波20090526摘要交通事件检测在现代交通管理中具有重要作用。本文对基于视频图像分析的交通事件检铡技术中的背景更新、交通参数提取以及交通事件检测算法进行了研究。论文的主要工作和成果主要有以下三个方面：-1．研究了基于kalman滤波的渐消记忆递归背景更新，提出了一种彩色空间背景更新算法，并进行了实验验证；结果表明本文方法提取的彩色背景与灰度背景相比，能提高运动目标检测的准确性。2．研究了交

2、通流量、密度、车速等交通流参数的检测，提出了一种车辆速度检测算法，利用建立映射关系来减少摄像机透视成像的影响，把不同位置的车辆运动矢量统一成一个标准，再由标准矢量换算成车辆速度，实现车速的检测，实验结果表明该算法有较好的测量精度。3．研究了车辆逆行、变道、U形转及行人等典型交通事件检测，基于车辆运动矢量方向与轨迹时间顺序检测车辆逆行；基于车辆跟踪轨迹与车道线比较检测车辆变道。提出了一种车辆U形转检测方法，将车辆跟踪轨迹拟合成二次曲线，根据二次曲线方程检测车辆U形转。论文还对行人检测与跟踪进行了研究，采用梯度直方图特

3、征将行人从运动目标中分离，基于kalman滤波进行行人跟踪。实验验证了本文提出方法的有效性。关键词：智能交通系统，背景更新，交通参数提取，交通事件检测，行人检测东南大学硕士学位论文ABSTRACTTrafficparametersandeventdetectionplayanimportantroleinmodemtrafficmanagement．Inthethesisthealgorithmofimagebackgroundupdating，vehicletracking，trafficparametersex

4、tractingandtrafficeventdetectingalegivenin-depthanalysis．Themainworkofthisthesisandtheprimaryresultsareasthefollowingthreemainaspects：1．Firstly,researchingonthebackgroundupdatingmethodbasedonKalmanfilterwithrecursivefadingmemory．Andthenaalgorithmofcolorbackgro

5、undupdatingisproposedandexperimentalverificationisdone．Resultsshowedthatthecoloredbackgroundcanovercometheshortageofgrayspaceandhavevariousdetectionpurposes．2．Researchonseveralmajortrafficparametersdetectionmethodsincludingtrafficflow,trafficdensityandvehicles

6、peedparameters，andavehiclespeeddetectionalgorithmisproposed。Usingthemethodofestablishingmappingrelationship，theimpactofthecameraimaginglensisreduce．Andthendifferentpositionsofthevehiclemotionvectorsisunifiedintoastandardone，basedonwhichthevehiclespeedisconvert

7、ed．Theexperimentresultshowedthatthealgorithmhasbettermeasurementaccuracy．3．Researchonthetrafficeventdetectionmethodincludingvehiclesretrograde，vehiclesroadchange，U-turnandpedestriandetection．Whetherthevehiclesretrogradeorthevehiclesroadchangeisdeterminedthroug

8、hvehicletrackingandtrajectoryvector．Basedonthetracksofvehicles，aquadraticcurveisfitted．AndthroughthecharacteristicsofthiscurvewecanjudgewhethertheU-turnhashappened．Atthesametime，th