探析基于多超声波传感器的移动机器人避障系统

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1、北京交通大学硕士学位论文基于多超声波传感器的移动机器人避障系统姓名：赵广涛申请学位级别：硕士专业：交通信息工程及控制指导教师：程荫杭20060101北京交通大学硕士学位论文Abs仃actAbstractWithmedevelopmentofelec仃onics，automation，info玎Ilationandintelligence，especiallymer印iddevelopmentofmemodemcommunicationaIldart涵cialintell培ence．ThetechIliqueoftllemobilerobothasbeenut订ity0rbeenpanly

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7、能机器人已经不仅成为先进制造业不可缺少的自动化装备，而且正以惊人的速度在海洋、航空、军事、农业、服务、娱乐等各个领域内扩张渗透。自主式移动机器人(或称为无人驾驶车辆、地面移动机器人等)是智能机器人的一种典型代表，是电子化、自动化、信息化、智能化等领域发展的高度综合产物，特别是随着近年来现代通信技术和智能化信息处理技术得迅猛发展，使得自主式移动机器人技术已达到或部分接近使用化的程度，例如上述相关技术已成功地应用于车辆的计算机辅助驾驶、