探析基于uppaal的rbc系统控车流程建模分析

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1、北京交通大学硕士学位论文基于UPPAAL的RBC系统控车流程建模分析姓名:谭耿申请学位级别:硕士专业:交通信息工程及控制指导教师:邱宽民20080601中文摘要摘要:RBC系统是中国铁路CTCS一3级列控系统中的重要组成部分,UPPAAL是基于时间自动机理论的实时系统建模分析验证工具,使用UPPAAL分析RBC系统控车流程,可以验证流程的特性,对于保证RBC系统控车流程的安全性有着重要的实际意义。论文完成的主要工作如下:1.介绍了时间自动机理论及其模型检验工具UPPAAL的使用方法。2.通过分析列车在RBC系统控制下的运行过程,把RBC系统控车流程分为五部分:列车登录流程,正常

2、控车流程,RBC交接流程,列车注销流程和消息重发流程。3.基于时间自动机理论对RBC系统控车的五个流程以及其他外部设备分别进行了建模:根据研究对象的特点,在合理的抽象和假设之后,确定了各个模型的状态,状态跳转路径和状态跳转的约束条件,得到了RBC系统控车流程的时间自动机模型。4.使用UPPAAL对RBC系统控车流程的时间自动机模型进行了分析验证:通过设置通道和全局变量,构造了时间自动机的积;使用模拟器,模拟了RBC控制列车运行过程,分析RBC控制列车运行过程中的状态变化;使用验证器,通过快速搜索整个系统的状态空间,验证RBC系统控车流程的活性和J下确性等各项特性。关键词:CTC

3、S.3列控系统;RBC;时间自动机;UPPAAL;建模分析分类号:U284.44ABSTRACTABSTRACT:RBCsystemisanimportantcomponentofChineseTrainControlSystemLecel3(CTCS-3).UPPAALisamodeling,analyzingandverifyingtoolforreal—timesystembasedonTimedAutomataTheory.ItispossibletoverifysomepropertiesofRBCsystemtrain-controlprocessofRBCbyus

4、ingUPPAAL,anditissignificantforguaranteeingthesafetyoftrain-controlprocess.Themajorworksofthisthesisaresummarizedasfollowing:1.ThisthesisintroducesTimedAutomataTheoryandthemethodofusingthismodel.testtoolUPPAAL.2.Byanalyzingtraineontrolprocess,thereale5partsoftrain—controlprocess:trainloginpr

5、ocess,normalcontrolprocess,RBChandoverprocess,trainlogoutprocessandmessagereserldprocess.Basedonthese5processes,RBCcancontrolatrain.3.Themodelsofthese5processesandotherexternalequipmentbasedonTimedAutomataTheoryareestablished.Afterreasonableabstractandassumption,thestatesofeachprocess,states

6、transitionpathandconstraintsaredeterminedbasedOnTimedAutomataTheory,SOastoobtainthetimedautomatamodelofthe5process.4.UPPAALisusedtoanalyseandverifythese5timedautomatamodels.Bysettingchannelandglobalvariables,theproductoftimedautomataisobtained.ByusingSimulator,theprocessofRBCcontroltrainissi

7、mulated,andanalyzingthestatetransitionofRBCtraincontrolprocessisanalyzed.ByusingVerifier,viaquicklysearchingthewholestatespaceofRBCsystem,activity,validityandohterpropertiesofRBCtraincontrolprocessareverified.KEYWORDS:CTCS-3TrainControlSystem;RBC;T

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