gps中央差分定位系统理论和应用的研究

《gps中央差分定位系统理论和应用的研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、国内图书分类号：P228．4国际图书分类号：U526．8西南交通大学研究生学位论文密级：公开年级2Q!Q级姓名氇威申请学位级别熊±专业太丝测量堂皇测量王猩指导老师黄工发教援二零一三年三月一奄一二年二月ClassifiedIndex：P228．4U．D．C：U526．8SouthwestJiaotongUniversityDoctorDegreeDissertationTheoryandApplicationsofGPSCentralDifferentialPositioningSystemGrade：2010

2、Candidate：FENGW．eiAcademicDegreeAppliedfor：Ph．D．Speciality：GeodesyandSurveyingEngineeringSupervisor：Prof．HUANGDingfaMar．2013西南交通大学曲南父逋大字学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权谣南交通大学可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影

3、印、缩印或扫描等复印手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于1．保密口，在年解密后适用本授权书；2．不保密d使用本授权书。(请在以上方框内打“~f’，)⋯撇：荔披日期：力f哆．6，1千威7与门1召1名，”群以作永划瑚倒日位西南交通大学博士学位论文创新性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是在导师指导下独立进行研究工作所得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中作了明确的说明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承

4、担。本学位论文的主要创新点如下：1、对电离层残差周跳探测与修复方法进行了改进，改进后的方法能够直接探测与修复单个频率上载波相位观测值的周跳，解决了常规电离层残差法中周跳的定位问题，实测GPS数据试验结果表明该方法能够修复对应频率上载波相位观测值1周的小周跳。2、提出了双频整周关系约束模糊度解算方法——firCAR，推导了方法的计算流程，在局部范围内FirCAR将模糊度的等效波长扩大至了L1波长的9倍；采用两条基线(约4km和12kin)24小时GPS观测数据验证了方法的有效性与适用性；给出了基于FirCAR的

5、快速定位策略，结合不同卫星观测条件下的GPS数据验证了FirCAR方法的可靠性。3、针对强震地表运动监测，提出了双差残差模型动态位移监测方法，方法直接对包括模糊度的综合残差参数进行建模，具有计算效率高的特点；1100km基线静态数据试验结果表明在预测的5分钟内，N、E、U方向的定位误差分别为6mm、6mm和13mm；ElMayor-Cucapah7．2级地震的94个GPS测站的同震位移解算结果与GPSExplorer的后处理结果具有较好的一致性，试验结果验证了方法的有效性。4、设计并实现了一套实时GPS中央差

6、分定位软件系统。对系统在线形变监测、动态位置监控以及地震地表动态位移监测方面的应用进行了试验与分析，试验结果表明该GPS中央差分定位系统是一个能够连续运行、多点监测和高精度的位置信息服务系统。蔽弓1，利门1轹“刳彤秘汐作玑划瑚彩日位学西南交通大学博士研究生学位论文第l页摘要随着GPS定位技术的不断深入发展，尤其是网络RTK定位技术的出现以及CORS观测网络建设的普及，广域范围内厘米级的实时动态定位服务已经成为现实。然而对于高精度位置监控方面的应用，如高精度实时动态形变监测、精细农业和自动化机械施工等，常规RT

7、K定位技术已不能很好的满足此类实际应用的需求，具体表现为：常规RTK定位的差分计算工作在流动站端设备上完成，(监控)服务器无法获得流动站完整的位置信息；用户端设备需具备载波相位差分计算模块，增加了实际应用的成本；不利于流动站间观测数据的融合处理与分析，也不利于进一步研究、挖掘数据之间所潜在的重要信息。基于上述的分析，本文对中央差分定位技术进行了深入研究。中央差分定位模式中，所有GPS测站的观测数据都回传至中央差分服务器，并由服务器端完成位置解算。中央差分定位技术不仅可提供常规RTK定位服务，获取完整的用户位置

8、信息，同时还可提供多样化的数据处理策略，以满足特殊的位置服务需求。中央差分定位技术与常规RTK定位技术形成互补之势，两者共同发展将有助于进一步完善GPS定位的理论框架，提高其应用层次。本文主要针对GPS中央差分定位系统所涉及的理论与方法，研究了系统的框架结构，对其中某些关键技术提出了改进算法，并最终初步实现了GPS中央差分定位系统。论文的主要研究内容与创新点概述如下：1、概括了GPS定位技术的研究现