差分gps系统及dgps电子地图导航定位系统研究和开发

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1、哈尔滨工程大学学位论文$ii__●_I"'11__■__■●●■■■_●■—__—●■■__-

2、___■■■j_-__■_-瞄iiiiiii目■■iiiiij■■■■__摘要弋GPS定位系统是美国研制、开发的新一代全球导航定位系统。由于GPS能全天候、全天时地为全球范围的陆地、海上、空中及空浏各类用户提供连续实时的高精度三维定位、三维测速和精确的时间信息，因此具有十分广泛的应用领域。在我国多年前已经开始了GPS的开发和利用，并取得了一些成就。如何开发GPS系统，更好地让这～高技术产品为我国的国民经济服务，已成为我国面临的一个紧急课题。歹本论文针

3、对在采用差分GPS导航定位技术来提高定位精度和设计开发个DGPS和电子地图组合导航定位系统中的几个关键问题．做了以下几方碰的王作。对单点GPS接收机的伪距定位的原理进行研究。包括了GPS系统的组成，绝对定位的解算方法，单点定位的误差分析等。对伪距差分定位的原理和应用。包括了DGPS的组成和伪距差分定位的解算方法，如何获得伪距的修正_最和伪距的变化率，伪距差分的误差分析和差分GPS的信号媳数据格式。对坐标转换算法研究。‘’最后，在设计DGPS／电子地图组合导航的定位系统，对于系统的开发环境和系统的功能结构进行研究，探讨了组合定位中DGPS数掘的实

4、时接收及其与电子地图配准中的一些关键技术问题，并通过编程完成整个系统开发和调试。关键词：GPS定位系统；差分GPS定位系统：电子地图；伪距差分定位：坐标转换：WGS一84坐标；BEJ．54坐标哈尔滨工程大学学位论文iii■j目■Ei■4-●■●■■■■_—■_●●●■■_■■目j-●_11'____■_—■■j自iiiii■*目；；；i；ji■■ii‘■___ABSTRACTGlobalPositionSystemiSanewnavigationandpositionsystemwhichiSdesignedanddevelopedinAmer

5、ica．BecauseGPScanofferhighprecisionthreedimensionsposition，measuringvelocityandaccuratetimeinformationwhichiscontinuousandreal-timeforkindsofusersinland，onsea，inairandinspacewhollyweatherandclimateinglobalrange，Ithasapplicationinabroadfields．Inourcountry，wehavebeendeveloping

6、andutilizingGPSsystemforseveralyearsandhavegainedalotoffruits．ItisurgencytimeforUStoexploitGPSsystemtoserveOurcountry’Seconomybetter．Inthisarticle，wesolveseveralkeyproblemsduringadoptingDGPStoimprovetheaccuracyofpositionanddesigningaDGPS／ElectronicMapintegratednavigationandp

7、ositionsystem．WeresearchthetheoryoffakedistancepositiontoGPSreceiveronsinglespotwhichconsiststhecomposingofGPSsystem，themethodofabsolutepositioncalculation,theerroranalysisofpositiononthesinglespotandSOon．TheprincipleandapplicationofthefakedistancediffemnfiaIpositionwhichcon

8、sistthecomposingofDGPS，themethodoffakedistancedifferentialpositioncalculation，howtogaintheamendingquantityandthevarietyfrequencyofthefakedistance，theeiToranalysisofthefakedistancedifferenceandthedatastyleofthesignalofDGPS．nleresearchofthemethodofcoordinatestransition．Atlast，

9、duringdesigningthenavigationpositionsystemoftheintegratedDGPS／ElectronicMap