大工《自动控制》课程考试模拟试卷a附标准答案

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1、机密★启用前大连理工大学网络教育学院2014年3月份《自动控制原理》课程考试模拟试卷考试形式：闭卷试卷类型：（A）☆注意事项：本考卷满分共：100分；考试时间：90分钟。学习中心______________姓名____________学号____________矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。一、单项选择题（本大题共10小题，每小题3分，共30分）1、只有输入支路没有输出支路的节点称为（a）。A．输出节点B．输入节点聞創沟燴鐺險爱氇谴净。C．混合节点D．前向通路残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。2、在实际系统中，微分环节由理想微分环节和（c）组成。A．比例环节B．微分环节酽锕极額閉镇桧猪訣锥。

2、C．惯性环节D．积分环节彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑。3、等加速度函数指的是（c）。A．阶跃函数B．斜坡函数謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔。C．抛物线函数D．脉冲函数4、线性系统的稳定性仅与系统（c）的分布有关。A．开环传递函数的极点B．开环传递函数的零点C．闭环传递函数的极点D．闭环传递函数的零点5、系统开环传递函数为，则系统的开环零点为（d）。A．1B．-0.5厦礴恳蹒骈時盡继價骚。C．5D．-0.2茕桢广鳓鯡选块网羈泪。大工《自动控制原理》课程考试模拟试卷（A）第6页共6页6、控制系统开环传递函数为，则该系统根轨迹有（d）条渐近线。A．1B．2鹅娅尽損鹌惨歷茏鴛賴。C．3D．4籟丛妈

3、羥为贍偾蛏练淨。7、微分环节的传递函数为，其对数相频特性为（a）。A．B．C．D．8、定值控制系统也叫（a）。A．恒值控制系统B．随动控制系统C．复合控制系统D．伺服控制系统9、（b）反映系统响应的快速性。A．峰值时间B．调节时间C．延滞时间D．上升时间10、具有线性型外推规律的保持器称为（b）。A．零阶保持器B．一阶保持器C．二阶保持器D．高阶保持器二、判断题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）1、在离散系统中，一个采样周期也称为一拍。（a）A．正确B．错误預頌圣鉉儐歲龈讶骅籴。2、相平面内的所有封闭曲线都是极限环。（b）A．正确B．错误渗釤呛俨匀谔鱉调硯錦。3、

4、负反馈可增强参数变化对系统性能的影响。（b）A．正确B．错误铙誅卧泻噦圣骋贶頂廡。4、通常称正反馈系统的根轨迹为180°根轨迹。（b）A．正确B．错误擁締凤袜备訊顎轮烂蔷。5、运动方程为二阶微分方程的系统称为二阶系统。（a）A．正确B．错误贓熱俣阃歲匱阊邺镓騷。大工《自动控制原理》课程考试模拟试卷（A）第6页共6页6、非线性系统只有一个平衡状态。（b）A．正确B．错误坛摶乡囂忏蒌鍥铃氈淚。7、传递函数是在初始条件为零时定义的。（a）A．正确B．错误蜡變黲癟報伥铉锚鈰赘。8、抛物线函数可由对斜坡函数的微分而得到。（b）A．正确B．错误買鲷鴯譖昙膚遙闫撷凄。9、根轨迹与虚轴的

5、交点坐标可以应用劳斯判据列表的方法确定。（a）A．正确B．错误綾镝鯛駕櫬鹕踪韦辚糴。10、反馈校正可以消除不可变部分的参数波动。（a）A．正确B．错误驅踬髏彦浃绥譎饴憂锦。三、简答题（本大题共2小题，每小题5分，共10分）1、针对闭环幅频特性所提出的指标有哪几种？谐振角频率ωr、带宽频率ωb、闭环谐振峰值Mr2、应用劳斯判据可以判别系统的哪几部分性能？系统的绝对稳定性、相对稳定性、分析系统参数对稳定性的影响,求解系统稳定的临界参数四、计算题（本大题共2小题，每小题12分，共24分）1、已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为，若要求闭环极点的实部均小于，试确定的取值范围。大

6、工《自动控制原理》课程考试模拟试卷（A）第6页共6页2、二阶离散系统如下图所示。试求使系统稳定的最大K值。设采样周期T=0.5s。解：开环传递函数，当大工《自动控制原理》课程考试模拟试卷（A）第6页共6页用图斯汀变换将带入得：闭环特征方程式为：根据劳斯判据第一列全为正，推出0

7、止频率，试求相应的值及相角裕度。解：由题意可列：其幅频特性与相频特性为：大工《自动控制原理》课程考试模拟试卷（A）第6页共6页令，有于是相角裕度由代入以上式子得到：，大工《自动控制原理》课程考试模拟试卷（A）第6页共6页