基于PLC的车体运送小车无线控制系统设计

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1、分类号：TH122学校代号：10150UDC：621密级：学号：G2010042工程硕士学位论文基于PLC的车体运送小车无线控制系统设计DesignofwirelesscontrolsystemoftransportationtrolleycarbasedonPLC学生姓名：何钢校内导师及职称：孙丽教授企业导师及职称：李国东高级工程师工程领域：机械工程研究方向：机电一体化论文类型：工程设计申请学位：工程硕士论文答辩日期：2016年12月20日学位授予单位：大连交通大学摘要摘要中国中车集团沈阳机车车辆有限公司货修分厂敞车车体检修生产线由十二个

2、工位组成，用于完成车体的拆分、检修、更换和组装等全部作业。敞车车体检修生产线采用步进式传输，车体运送小车用于实现车体在工位间的自动传送，由车体运送装置和可升降式车体支撑装置组成。每组小车由两个既可以独立操作又可以联动操作的小车组成。但现有车体运送小车控制系统控制拖缆安装于带翻板地沟内，在实际使用过程中由于现场环境差，工位焊接产生的杂质较多，导致拖链及控制电缆经常损坏。电工在维修作业时很难及时排除故障，致使设备维修时间过长，影响生产效率，故决定对车体运送小车控制系统进行重新设计。本文详细阐述了可编程序控制器（PLC）的特点及产品分类，对国内外

3、先进的工业无线遥控系统及交流变频调速系统进行研究分析，最终确定车体运送小车控制系统采用欧姆龙CP1HPLC作为主控制器，台达VDF-B变频器作为电机驱动器，使用工业无线遥控器进行控制。并完成控制系统的硬件与软件设计。本文针对敞车车体检修生产线车体运送小车在实际使用中存在的问题进行详细分析，提出了产生问题的原因以及解决问题的几种方案，并根据实际情况选择了最优的解决方案，即采用无线遥控控制。根据解决方案，本文详细的介绍了控制系统的硬件电路设计、控制系统软件设计。最终实现了车体运送小车无线控制。PLC与变频器进行通信，实现车体运送小车的前进及后退

4、功能以及运行频率设定。变频器的使用极大的降低了设备的能耗，有效的提高了小车运行的平稳性。使用工业无线遥控器减少了车体运送小车拖缆内控制电缆的数量，极大降低走行小车故障率，提高了生产效率。关键词：车体运送小车；PLC；无线控制；变频调速I大连交通大学工程硕士学位论文AbstractChinaZhongchegroupShenyangLocomotiveCo.Ltd.goodsrepairbranchwagonmaintenanceproductionlineconsistsoftwelvestations,forthecompletionof

5、thesplit,maintenance,replacementandalltheassemblyoperations.Gondolacarmaintenanceproductionlineadoptsthesteptypetransmission,vehicletransportationcarisusedtorealizetheautomatictransmissionvehicleinbetweenstations,avehiclebodyconveyingdeviceandelevatingbodysupportingdevice.

6、Eachgroupofcarscanbeindependentlyoperatedbythetwoandcanbelinkedtotheoperationofthecar.Buttheexistingvehicletransportationcarcontrolsystemcontrolcablewithaturningplateinstalledinthetrench,intheactualuseoftheprocessbecausetheenvironmentispoor,alotofimpuritiescausedbytheweldi

7、ngposition,leadtowlineandcontrolcableisoftendamaged.Electricianinthemaintenanceoperationisdifficulttoremovethefaultintime,resultinginequipmentmaintenancetimeistoolong,theimpactofproductionefficiency,itisdecidedonthecarbodytransporttrolleycontrolsystemforredesign.Thispaperd

8、escribestheprogrammablecontroller(PLC)andthecharacteristicsoftheproductclassification,res