基于负载敏感理论多执行器液压系统的研究

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1、独创性声明本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得山东理工大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示了谢意。研究生签名：时间：年月日关于论文使用授权的说明本人完全了解山东理工大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅；学校可以用不同方式在不同媒

2、体上发表、传播学位论文的全部或部分内容，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后应遵守此协议)研究生签名：蝴签钐7锐时间：年月日嚼1圆：≯矿7爹‘6具砂扫V山东理T火学硕ij学位论文摘要摘要液压系统传动与传统的机械传动相比在许多方面有较为明显的优势，近年来，在工程机械的动力系统中液压传动得到了大量的采用。随着人们对节能要求的不断提高，降低工程机械的能耗也成为了生产商设计与制造的一个关键因素。同时，对于多执行器液压系统，工作过程中应避免系统各支路间产生干涉现象，方便操作

3、和控制，此外在出现流量饱和时系统也可以按照一定比例把油液分配给各个支路的执行器。本文首先对本课题的研究背景及意义进行简单的说明，分别介绍负载敏感系统的概念、分类及应用范围。根据工程机械实际要求，设计多执行器电液比例负载敏感系统方案，并且对方案中负载敏感阀、恒压阀、压力补偿阀等主要元件、主要结构和调节过程进行理论分析和数学建模。本文利用AMESim高级建模和仿真软件进行仿真实验。根据液压元件的机械结构利用AMESim中的HCD设计库模块建立多执行器电液比例负载敏感系统中的主要元件模型，设置相关的参数。并根据

4、多执行器电液比例负载敏感系统方案图建立系统整体AMESim模型。通过设置实验的相关参数，利用系统的整体AMESim模型进行系统的流量和压力调节过程仿真分析、对负载压力和流量特性的仿真分析及对阀前补偿和阀后补偿的仿真及对比。通过仿真实验得出：第一、本文设计的多执行器电液比例负载敏感系统调节机构工作正常，具有良好的节能效果；第二，系统各支路通过节流阀流量，只与节流阀开口面积有关与负载大小无关；第三，在系统流量饱和时系统将会按照各支路节流口面积大小成比例分配流量，与各支路中的负载压力大小无关。关键词：负载敏感；

5、多执行器；电液比例；负载独立流量分配：AMESim；仿真山东理T人学硕f：学位论文AbstractAhydraulicdrivesystemisadriveortransmissionsystemthatusespressurizedhydraulicfluidtodrivehydraulicmachinery，ithasobviousadvantagesinmanyaspectscomparedwithatraditionalmechanicaltransmissionsystemandhasbeenw

6、idelyusedinthepowersystemofconstructionmachineryinrecentyears．However，withtheimprovementoftheenergy—savingrequirements，toreducetheenergyconsumptionofthemachineriesbecameakeyfactorfordesignandmanufactureprocess．Meanwhile，eachbranchofamulti．actuatorhydrauli

7、csystemshouldavoidinterferenceduringworkcoursesfortheconvenienceofcontrolandoperation，andadditionallythesystemshouldbeabletoassigncertainproportionoffluidtoeachbranchdeviceswhentraffiCsaturated．Thefirstpartofthisessaygivesanintroductionaboutthebackgrounda

8、ndsignificanceofthisresearch，concludingtheconcept，classificationandapplicationofaLoad-sensitivesystem。Accordingtotherequirementsofconstructionmachinery，aMulti-actuatorelectro．hydraulicproportionalloadsensingsystemis