基于SSR改正的实时精密单点定位研究与应用

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1、分类号:P2210710-2015226027专业硕士学位论文基于SSR改正的实时精密单点定位研究与应用尹炬尧导师姓名职称杨志强教授专业学位类别申请学位类别硕士测绘工程及领域名称论文提交日期2018年4月18日论文答辩日期2018年6月1日学位授予单位长安大学ResearchandApplicationofReal-TimePrecisionPointPositioningBasedonSSRCorrectionsAThesisSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate：YinJuy

2、aoSupervisor：Prof.YangZhiqiangChang’anUniversity,Xi’an,China摘要精密单点定位（PrecisePointPositioning，PPP）是近20年来GNSS领域的研究热点。精密单点定位技术解决了传统相对定位在使用中操作复杂，受基准站限制大，成本较高的问题，因此在航空摄影测量、地图快速更新、监控系统、预警系统等大批工程中都有着广泛的应用。实时精密单点定位（RT-PPP）技术相较于精密单点定位技术，突出了数据实时处理并获取当前历元结果的特性，因此需要实时高精度的轨

3、道和钟差数据作为解算基础，如何选择合适的实时轨道和钟差产品是一个问题。由于卫星信号在传播过程中受到环境等各种因素影响，在解算前需要进行数据预处理工作。在定位解算过程中，还需要选择合适的数学模型和参数估计方法，全面考虑各种误差项并对其改正。针对以上的问题，本文做了系统的研究，主要研究内容如下：（1）系统研究了实时精密单点定位的函数模型：无电离层组合模型、UofC模型、基于原始观测值的非组合模型，比较分析其优缺点，介绍了几种常用的随机模型；研究了数据预处理的方法，主要介绍了粗差探测，钟跳的探测与修复，周跳的探测的方法；分

4、析和研究了实时精密单点定位中的误差项以及误差改正模型。（2）系统研究了参数估计常用的序贯最小二乘和卡尔曼滤波两种方法。对这两种参数估计方法设计定位实验，分析其适用情形；基于GPS和GLONASS系统，分别研究了在单、双系统情况下动态、静态精密单点定位，结果表明双系统的组合定位精度较单系统精度有一定的提高，收敛时间缩短。（3）基于实时SSR改正数据实现了实时精密单点定位。首先研究了恢复实时精密星历和钟差的方法，并与超快速外推星历和钟差做比较，分析两种实时精密产品的精度高低，并分别进行了实时精密单点定位实验。结果表明，实

5、时SSR改正的卫星轨道精度与超快速外推星历轨道精度接近，实时SSR改正的钟差精度更高。在定位过程中，使用实时SSR产品定位精度更高。（4）针对在接收实时流产品时出现的短时中断的现象，研究了几种钟差预报的方法，选择一阶多项式模型作为钟差短期预报的方法，通过定位实验分析预报精度，为今后类似的问题提供解决方法。最后编写了GNSS精密单点定位软件，实现了精密单点定位及质量分析评价的功能。关键字：实时精密单点定位，参数估计，多系统，SSR改正信息，钟差预报IAbstractPrecisePointPositioning(PPP

6、)isahottopicinthefieldofGNSSinthepast20years..Comparedtotraditionalrelativepositioning,itisnotlimitedbybasestation,theproblemofhighcost,sotheprecisepointpositioningtechnologyarewidelyusedinaerialphotogrammetry,fastmapupdating,monitoringsystem,alarmsystemandothe

7、rlargeprojects.Comparedtotheprecisepointpositioningtechnology，realtimeprecisepointpositioning(RT-PPP)technologyhighlightsthecharacteristicsofreal-timeprocessingandobtainsthecurrentepochresults.Itneedsreal-timeandhigh-precisiontrackandclockerrordatatosolve.Inthe

8、orbitclockdifferenceproductsprovidedbyIGS,theultrafastandpreciseephemerispredictionsectionisreal-timeproduct,buttheaccuracyislow.Howtochoosetherightreal-timetrackandclockerr