四轮轮毂电机纯电动汽车转矩分配研究

《四轮轮毂电机纯电动汽车转矩分配研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、分类号:U469.7210710-2015222066专业硕士学位论文四轮轮毂电机纯电动汽车转矩分配研究黄伟星导师姓名职称蹇小平教授专业学位类别及工程硕士申请学位类别硕士领域名称车辆工程论文提交日期2018年04月18日论文答辩日期2018年06月04日学位授予单位长安大学StudyontheTorqueDistributionofFourIn-wheelMotorPureElectricVehicleAThesisSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate：We

2、ixingHuangSupervisor：XiaopingJianChang’anUniversity,Xi’an,China论文独创性声明本人声明：本人所呈交的学位论文是在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。除论文中已经注明引用的内容外，对论文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本论文中不包含任何未加明确注明的其他个人或集体已经公开发表的成果。本声明的法律责任由本人承担。论文知识产权权属声明本人在导师指导下所完成的论文及相关的职务作品，知识产权归属学校。学校享有以任

3、何方式发表、复制、公开阅览、借阅以及申请专利等权利。本人离校后发表或使用学位论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时，署名单位仍然为长安大学。（涉密论文在解密后应遵守此规定）摘要随着环境和能源问题的凸显，高效无污染的纯电动汽车成为了世界各国的研究热点。与传统的内燃机汽车或集中式驱动电动汽车相比，四轮轮毂电机纯电动汽车转矩独立精确可控，有利于进行车辆动力学控制，便于底盘集成线控，符合汽车智能化的发展趋势。因此，本文以四轮轮毂电机纯电动汽车的驱动转矩为研究对象，通过对驱动转矩的合理分配控制来提高整车的

4、稳定性和经济性。论文以陕西省自然科学基础研究计划资助项目“四轮独立驱动电动汽车制动稳定性研究”（2017JM5139）为依托。本文从四轮轮毂电机纯电动汽车转矩分配控制的研究目的出发，结合转矩分配控制的相关理论和控制算法，以车辆纵向动力学为基础，提出了本文的整车驱动转矩控制策略。首先，根据车辆动力学模型反馈的动力学参数求得车轮实际滑转率和路面利用附着系数；然后建立了基于T-S型模糊模型的路面识别控制器，通过对路面情况的识别获取最佳滑转率；通过滑转状态判断模块，对比实际滑转率和最佳滑转率大小，决定驱动

5、防滑控制器是否介入控制。驱动防滑控制器通过输出调节转矩，控制车轮滑转率处于最佳滑转率附近。当车辆行驶状态稳定时，以提高整车经济性为控制目标，通过建立整车驱动效率最佳函数，结合电机效率图和约束条件，使整车转矩按最佳分配转矩系数分配到各车轮，以提高整车经济性。最后，通过CarSim和Matlab/Simulink建立适用于四轮轮毂电机纯电动汽车的联合仿真平台，对所设计的控制策略进行仿真验证。仿真结果表明，当车辆行驶在对开路面或对接路面时，驱动防滑控制器能在车轮发生滑转时将车轮滑转率控制在最佳滑转率附近

6、，有效地提高车辆的稳定性；车辆行驶状态稳定时，在ECE工况和JP-1015工况下，所设计的效率最佳转矩分配算法与转矩平均分配相比能减少驱动能量消耗6.29%和4.67%左右，验证了设计的效率最佳分配方法在一定程度上能提高车辆经济性。关键词：轮毂电机，转矩分配，路面识别，驱动防滑，驱动效率iAbstractWiththeenergyandenvironmentalproblemsofhumansocietyhavingbecomeincreasinglyprominent,high-efficien

7、cy,pollution-freepureelectricvehiclesarebecomingaresearchtopicaroundtheworld.Comparedwithconventionalinternalcombustionenginevehiclesorcentralizeddrivingelectricvehicles,thedriveandbraketorqueoffourin-wheelmotorspureelectricvehiclesisindependentandcon

8、trollable,whichbenefitstothecontrolofvehicledynamics,facilitatestheintegratedcontrolofthechassisandmeetthedevelopmenttrendofintelligentcars.Therefore,thispaperisfocusedonthestudyofdrivetorqueoffourin-wheelmotorspureelectricvehiclethroughcontro