不确定度理论在车人碰撞事故车速计算中的应用研究

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1、分类号:U491.310710-2015122097硕士学位论文不确定度理论在车人碰撞事故车速计算中的应用研究郝玉婷导师姓名职称李宪民教授申请学位级别工学硕士学科专业名称载运工具运用工程论文提交日期2018年4月18日论文答辩日期2018年6月3日学位授予单位长安大学ApplicationofUncertaintyTheoryinVehicleSpeedCalculationofVehiclePedestrianCollisionAccidentADissertationSubmittedfortheDegreeo

2、fMasterCandidate：HaoYutingSupervisor：Prof.LiXianminChang’anUniversity,Xi’an,China摘要近年来，我国道路交通运输业高速发展，汽车保有量持续增加。汽车在方便人们出行的同时，也带来了交通事故等负面影响。行人作为交通事故中的弱势群体，有着较高的死亡率。因此，对汽车和行人碰撞交通事故展开深入研究尤为重要。本文以汽车和行人发生碰撞的交通事故为研究对象，以碰撞车速的计算方法为研究目的，分析了汽车与行人发生碰撞的过程和特点，讨论了事故类型以及现有的车速

3、计算的一般方法。针对事故现场痕迹较少以及痕迹信息难以采集的情况，建立了基于人车停止相对距离的碰撞车速预估模型，并利用模拟仿真实验把本文建立的碰撞车速估算方法与现有的碰撞车速估算方法进行对比分析，验证了本文建立的碰撞车速预估模型的有效性。通过MATLAB仿真平台分析了人车停止相对距离、行人抛出角、车辆与路面间摩擦因数以及行人与路面间摩擦因数对模型中碰撞车速的影响规律。引入不确定度理论，分析了不确定度理论评定方法及其在人车事故车速再现中的应用。针对本文建立的碰撞车速预估模型，运用不确定度理论对模型中各个参数以及碰撞车速

4、估算结果的不确定度进行评定，得出碰撞车速的最佳取值范围，提高了本文所提出的碰撞车速预估模型在相关参数无法精确采集时车速计算的精度。运用MATLAB校核以及PC-CRASH仿真验证了本文提出的碰撞车速预估模型和不确定度理论评定方法在车速估算中应用的有效性。关键词：车人碰撞事故不确定度理论车速预估仿真实验iAbstractInrecentyears,thedevelopmentofChina'sroadtransportationindustryisdevelopingrapidly,andthenumberofcar

5、ownersisincreasing.Ontheonehand,carsfacilitatepeople'stravel,andontheotherhand,theybringnegativeeffectssuchastrafficaccidents.Pedestriansasadisadvantagedgroupintrafficaccidentshaveahighmortalityrate.Therefore,in-depthstudyofvehicleandpedestriantrafficaccidents

6、isparticularlyimportant.Thispapertakesthevehicleandpedestrianscollisionaccidentastheresearchobject,takesthecalculationmethodofthecollisionspeedastheresearchpurpose,analyzestheprocessandcharacteristicsofthecollisionbetweenthecarandthepedestrian,anddiscussesthet

7、ypeofaccidentandthegeneralmethodofcalculatingthespeedofthevehicle.Inviewofthelittleinformationonthesceneandthedifficultyofcollectingthetraceinformation,acollisionspeedpredictionmodelbasedonthestoprelativedistanceofthehumanvehicleisproposed,andthesimulationexpe

8、rimentisusedtocomparethecollisionspeedestimationmethodandtheexistingcollisionspeedestimationmethod.Thevehiclespeedestimationmodeliseffective.ThroughtheMATLABsimulationplatform,thei