视频信息实时传输技术研究与实现.pdf

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1、论文题目视频信息实时传输技术研究与实现专业学位类别工程硕士学号200992231912作者姓名徐艺峰指导教师雷航教授万方数据分类号密级注1UDC学位论文视频信息实时传输技术研究与实现（题名和副题名）徐艺峰（作者姓名）指导教师雷航教授电子科技大学成都魏先民高工潍坊市世纪恒兴科技发展中心潍坊（姓名、职称、单位名称）申请学位级别硕士专业学位类别工程硕士工程领域名称软件工程提交论文日期2013.3.25论文答辩日期2013.4.28学位授予单位和日期电子科技大学2013年6月23日答辩委员会主席评阅人注1：注明《国际十进分类法UDC》的类号。万方数据RE

2、AL-TIMEVIDEOTRANSMISSIONTECHNOLOGYRESEARCHAMasterThesisSubmittedtoUniversityofElectronicScienceandTechnologyofChinaMajor:SoftwareEngineeringAuthor:XuYifengAdvisor:LeiHangSchool:SchoolofInformationandSoftwareEngineering万方数据独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加

3、以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。作者签名：日期：年月日论文使用授权本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后应遵守此规定

4、）作者签名：导师签名：日期：年月日万方数据摘要摘要为了提高实验室科研机器人的使用效率，本文在理论研究的基础上，以六自由度并联机器人为操作对象，利用现有的设备材料，建立了一套远程控制监控及机器人遥操作系统：在局域网环境内，让用户可以通过Web界面来输入指令控制机器人，并通过实施传输协议传播视频数据，在Web的页面上通过Applet实时接收视频数据并显示，用来监控机器人的动作状态。本文首先简要介绍了有关视频信息实时传输技术与关遥操作的背景、现实意义以及设计实现过程所需的知识。然后，根据实际设计的需要，从软件开发的角度论述了从需求分析到总体设计，到详细

5、设计，再到验收测试的全过程。并在文章的最后提出了该软件在实际中的应用以及可能的发展前景。系统设计的主要模块包括：图像处理服务器、Web服务器、机器人控制服务器、机器人雕刻视频信息反馈的客户端Applet、机器人运动的参数输入面板、机器人控制算法实现的Servlet。机器人可完成的动作包括：三维空间的直线运动、画圆运动、画椭圆运动、画五角星运动以及根据客户端IE浏览器输入的BMP图片信息进行字体和图像的雕刻。为了实现系统的跨平台性，主要使用Java作为开发语言，由于Java本身不能实现对硬件的控制，实现的时候还使用了C++语言实现对底层硬件六自由度

6、并联机器人和图像采集卡的控制。系统设计使用了MVC的控制模式，为以后系统扩展提供了方便的接口。系统是通过Internet遥操作机器人，客户端不需要安装任何软件，只需要一个运行Applet的Oracle的Java运行环境。由于需要访问客户端文件系统，所以使Applet可信就使用了数字签名技术。关键字：视频实时传输，MVC控制模式，可信Applet，遥操作，机器人雕刻I万方数据ABSTRACTABSTRACTInordertoimprovetheefficiencyofusingtheresearchrobotIcreatedasystemofrem

7、otecontrolthesixdegreesoffreedomparallelrobotandrealtimemonitoringtherobotstatus.AtLANenvironmentusercancontroltherobotthroughthewebpage,andreal-timemonitoringtherobotactionthroughRTPprotocoltotransporttheVideoinformationtotheAppletonthewebpage.Fromthepractice,thispaperfirstl

8、yintroducesthebackgroundofreal-timetransmissiontechnologyanditsreali